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J-GLOBAL ID：201501053852047498   Update date: Mar. 31, 2024

Nagahama Shunsuke

ナガハマ シュンスケ | Nagahama Shunsuke
Affiliation and department：
Kyoto University of Advanced Science/Waseda Unviersity Nagamori Institute of Actuators/Future Robotics Organization

About Kyoto University of Advanced Science/Waseda Unviersity Nagamori Institute of Actuators/Future Robotics Organization


Job title： Junior Researcher(Assistant Professor)/Guest Assistant Professor
Research field  (2)： Structural and functional materials ,  Machine elements and tribology
Research keywords  (7)： ハイドロゲル ,  ヤモリテープ ,  人工循環器系システム ,  腱駆動ロボット ,  MEMS ,  ソフトマテリアル ,  自己修復システム
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2023 - 2026 マイクロリンクル生成によるヤモリを模した微小突起構造の吸着力の動的制御
  • 2020 - 2023 人工循環系による人工物の安定化と不安定化に関する研究
  • 2020 - 2022 分布型触覚センサSoft-MPS Arrayの開発
  • 2018 - 2020 微小突起構造を利用したロボットハンドによる液中での物体把持に関する研究
  • 2017 - 2020 Study on the longevity of tendon drive mechanism by self-repairing protective layer
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Papers (15)：
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MISC (6)：
  • Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano. Twisted String Actuator and its Control Mechanism. Journal of the Robotics Society of Japan. 2021. 39. 9. 799-802
  • 長濱峻介, 亀崎允啓, 菅野重樹. 監視対象からの信号および現象の検知により自己発電するIoTセンサデバイスの試作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017
  • YONEYAMA Hiroki, NAGAHAMA Shunsuke, IIDA Shotaro, SUGANO Shigeki. 3A1-K02 Proposal of substance circulatory method for robotics system that utilizes the substance taken in from the environment for self-repair and self-maintenance(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics). 2014. 2014. "3A1-K02(1)"-"3A1-K02(4)"
  • Research about the inspiration of human to the robot which have the eating function. 2014. 28. 1-3
  • KIMURA Yosuke, NAGAHAMA Shunsuke, IIDA Shotaro, KIM Chyon Hae, SUGANO Shigeki. 1A2-B03 Compact Food Crushing System for Self-Sustainable Robotics System that Ingests Carbohydrate(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics (2)). 2013. 2013. "1A2-B03(1)"-"1A2-B03(2)"
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Patents (1)：
  • グリッパ
Lectures and oral presentations  (43)：
  • 立体的に微細加工した温度応答性ハイドロゲルの動的な変形
    (第104回日本化学会春季大会 2024)
  • Development of self-healing metals using capillary action and melting and solidification phenomenon
    (MRM2023/IUMRS-ICA2023 2023)
  • シワの動的生成による微小突起構造の吸着力制御機構における布のメッシュ構造に応じたシワの形態の調査
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 溶融凝固現象と毛細管効果を利用して自己修復する金属材料の開発に向けたワイヤ構造の検討
    (第33回日本MRS年次大会 2023)
  • 低融点金属の溶融凝固現象を利用したクラッチの性能に関する研究
    (第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
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Education (3)：
  • 2013 - 2017 Waseda University Graduate School of Creative Science and Engineering
  • 2011 - 2013 Waseda University Graduate School of Creative Science and Engineering
  • 2007 - 2011 Hokkaido University School of Engineering Department of Mechanical and Intelligent System Engineering
Professional career (1)：
  • 博士
Work history (7)：
  • 2021/04 - 現在 Waseda University Future Robotics Organization
  • 2021/04 - 現在 Kyoto University of Advanced Science Nagamori Institute of Actuators
  • 2020/04 - 現在 東京都立大学 システムデザイン学部 航空宇宙システム工学科 非常勤講師
  • 2019/04 - 2021/03 Waseda University Research Institute for Science and Engineering
  • 2019/04 - 2021/03 芝浦工業大学 工学部 機械機能工学科 非常勤講師
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Committee career (9)：
  • 2021/04 - 現在 マイクロ・ナノ工学シンポジウム 大会実行委員
  • 2019/04 - 現在 バイオメカニズム学会 幹事
  • 2019 - 現在 SOBIM2019 大会実行委員
  • 2019 - 現在 RSJ2019 大会実行委員
  • 2018 - 現在 LIFE2018 大会実行委員
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Awards (4)：
  • 2022/12 - SI2022 優秀講演賞
  • 2021/05 - 早稲田大学 WASEDA e-Teaching Award Good Practice賞
  • 2019/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2018/12 - SICE System Integration Division 優秀講演賞
Association Membership(s) (5)：
バイオメカニズム学会 ,  日本化学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本トライボロジー学会 ,  高分子学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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