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J-GLOBAL ID：201601017236163206 Update date: Aug. 12, 2024

Yamada Yasuyuki

ヤマダヤスユキ | Yamada Yasuyuki

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor

Research field (9)： Design engineering , Machine elements and tribology , Other , Other , Other , Other , Robotics and intelligent systems , Design , Mechanics and mechatronics

Research keywords (12)： Mechanical engineering , 人間工学 , ものづくり , 機構学 , ソフトロボティクス , デザインエンジニアリング , ロボット工学 , 自動車工学 , Design engineering , Robotics , Automotive engineering , Mechanism

Research theme for competitive and other funds (22)：

2024 - 2025 光弾性を利用した力覚変色表示ソフトアクチュエータの研究開発
2023 - 2025 バルーン外骨格アシストを実現するための携帯型ブロワ空気圧システム
2021 - 2025 人間工学に基づいた、新発想のX線防護衣の開発
2021 - 2025 柔剛可変可能なダイラタント流体を用いた流体静力学的骨格
2023 - 2024 福祉介護用具・家具の外観的特徴に感じる心理的抵抗の実態調査

2023 - 2024 開封体験を演出する色とテクスチャが変化する AJISAIシートの研究開発

2020 - 2022 子供連れ移動時の安全性と利便性の両立をめざした子供と乗る自転車

2020 - 2022 繰返利用と自動梱包可能なActive風呂敷の研究開発

2019 - 2022 ハンドリング荷重を自動多段調整可能な機械式自重補償上腕アシスト装具

2018 - 2019 空気圧人工筋肉を用いた蠕動運動による連続捏和・搬送技術の実用化検討

2017 - 2019 長距離で複雑な小径圧送管内の保守点検を可能にする蠕動運動型ロボットの開発

2016 - 2019 指行性歩行を規範とした弾性ヒールを有したハイヒールの歩行解析と設計理論の提案

2019 - 外国特許出願支援

2017 - 2018 日常生活でのパワーアシストのための皮革を利用した空気圧人工皮膚筋肉の開発

2015 - 2018 ソフトアクチュエータによる次世代型多機能搬送システム開発

2018 - 大深度・極限環境に適応する掘削物揚重用ぜん動ポンプの研究開発

2017 - 2018 異種・複数小型ロボットを用いた確率的領域誘導による環境探査システムと要素技術の検討

2017 - 2018 住宅用ダクト清掃ロボットによる清掃サービスの事業化

2016 - 2017 超高出力密度を実現する流体系スマートアクチュエータシステムの開発と実用化検討

2016 - 2017 地中・地表面探査を目的とした昆虫タイプ小型移動ロボット

2011 - 2014 特別研究員研究奨励費

2011 - 知財活用促進ハイウェイ

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Papers (151)：

Haruka Hyodo, Yasuyuki Yamada. Ajisai: A Structure That Matches the Relationship Between Force and Color to Human Perception. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 5. 4091-4098
Yasuyuki YAMADA, Kentaro OGURA. Development of Child Carrying Bicycle with Consideration for Child Safety during Riding, Mounting, and Dismounting. The Japanese Journal of Ergonomics. 2023. 59. 5. 207-215
Haruka Hyodo, Yasuyuki Yamada. Proposal for "Ajisai": a Soft Robotics Structure that Expresses Force and Deformation in Color ∼Visualization of the Grasping State of a Robot Hand ∼. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
Tomoki Toyama, Motohiro Kitaura, Yasuyuki Yamada. Development of a Pneumatic Passive Lower Back Assist Device with Assist Force Adjustment Function. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
Kanako Hodo, Yasuyuki Yamada. Passive offset adjusting wheel mechanism. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022

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Patents (55)：

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Books (1)：

生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくり-バイオミメティクスからの発展
シーエムシー出版 2018

Lectures and oral presentations (243)：

内視鏡治療時の左腕負担軽減のための肘部補助具の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2026)
インフレータブル外骨格を着用する上腕補助装置の提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
荷物持ち上げ補助のための空気圧式腰部アシスト装置の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
作業時のみに流体静力学的骨格をなす空気圧駆動型腰部アシスト装置の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
内視鏡医療従事者の筋骨格系障害と人間工学対策:scoping review
(日本産業衛生学会作業関連性運動器障害研究会第29回定例会 2023)

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Works (2)：

Do it your stationary
Yasuyuki Yamada 2023 -
Paris fashion week 2016 (autumn and winter), ANREALAGE 2016 aw
2016 -

Education (3)：

- 2013 Keio University Graduate School of Science and Technology
- 2011 Keio University Graduate School of Science and Technology School of Integrated Design Engineering
- 2009 Keio University Faculty of Science and Technology Department of Mechanical Engineering

Professional career (2)：

博士(工学) (慶應義塾大学)
修士(工学) (慶應義塾大学)

Work history (12)：

2019/10 - 現在 Hosei University Faculty of Engineering and Design
2018/10 - 現在 Chuo University Research and Development Initiative
2017/09 - 現在株式会社ソラリス取締役
2018/09 - 2019/09 Tokyo Denki University School of System Design and Technology
2016/04 - 2018/08 Chuo University Faculty of Science and Engineering

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Committee career (8)：

2017/04 - 現在日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会委員
2021/04 - 2023/03 日本ロボット学会研究奨励賞選考委員会委員
2019/04 - 2021/03 日本ロボット学会学術講演会関連賞選考小委員会委員
2019 - IEEE SII (The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration) Assistant Editor
2016/04 - 2018/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門バイオロボティクス研究会副幹事

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Awards (44)：

2024/05 - 2024 Japan Ergonomics Society Practical Paper Award
2023/12 - KOKUYO Design Award 2024 Finalist Do it your stationary
2022/11 - h concept DESIGN COMPETITION Excellence Award KAWARA
2022/10 - The Taisei Foundation Taisei Foundation Selection Silver Award
2022/06 - ROBOMECH表彰(産業・実用分野)

2022/03 - 燕市若monoデザインコンペティション燕企業賞

2022/01 - 第 32 回ザッカデザイン画コンペティション優秀賞

2021/07 - Canvas 折り紙工学を応用したアイデアコンペアイデア賞

2021/06 - 部門優秀論文表彰

2020/03 - SI2019 優秀講演賞蠕動運動型捏和装置を用いた固体推進薬連続製造に向けた検討

2020/03 - SI2019 優秀講演賞蠕動運動型搬送装置のための直接加水方式による効率的な搬送

2019/09 - 日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰(産業・応用分野) 固体推進薬の安全かつ連続的製造のための蠕動運動型混合搬送装置 -実用組成推進薬の製造試験及び地上燃焼試験の報告-

2019/08 - CLAWAR2019 CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Second Prize)

2019/03 - SI2018優秀講演賞

2019/02 - 学校法人東京電機大学学術振興基金研究・産官学連携貢献賞若手部門

2018/09 - CLAWAR CLAWAR2018 CLAWAR Association Best Technical Paper Award

2018/03 - 中央大学学術研究奨励賞

2018/03 - 瀧野秀雄学術奨励

2018/03 - SI2018優秀講演賞腸の運動手法を模擬した蠕動運動型搬送装置の搬送メカニズムの検討

2018 - 東京電機大学東京電機大学研究・産官学連帯貢献賞

2018 - 日本フルードパワーシステム学会平成29年度学術論文賞

2017/12 - SI2017優秀講演賞腸管の蠕動運動を模擬した混合搬送装置によるロケット固体推進薬の混合プロセスの検討

2017/12 - SI2017優秀講演賞

2017/09 - CLAWAR2017 CLAWAR Association Best Technical Paper Award Development of a Flexible Propulsion Unit for a Seabed Excavation Robot

2017/09 - CLAWAR2017 Winner of the Industrial Robot Innovation Award Development of Omnidirectional Wall-climbing Robot for Aircraft Inspection

2017/08 - The Best Paper Nomination Award Proposal of Non-Rotating Joint Drive Type High Output Power Assist Suit for Squat Lifting

2017/03 - 中央大学中央大学学術研究奨励賞

2017 - 日本ロボット学会, 日本原子力学会共同主催廃炉のためのロボット技術コンペ最優秀賞

2017 - 慶應義塾大学理工学部・大学院理工学研究科同窓会矢上賞(起業支援)

2017 - 平成29年火薬学会春季研究発表会企業特別賞

2017 - The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Roman2017)The Best Paper Nomination Award

2017 - LAWAR LAWAR2017 CLAWAR Association Best Technical Paper Award

2017 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞

2017 - The 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive communication, The Best Paper Nomination Award

2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞単一チューブ型蠕動運動型ポンプの開発

2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞粉体の高速搬送を可能とする管式蠕動運動型コンベアの開発

2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞外骨格アシスト装置のための人間の関節駆動原理を規範とした可変粘弾性関節の提案

2016 - ダイソン財団ジェームズダイソンアワード2016 日本国内2位バッテリの必要ない腕アシスト TasKi

2016 - 計測自動制御学会SI部門賞計測自動制御学会SI部門賞若手奨励賞不整地での高速移動のためのはね付きクローラ -登坂性能の実験的検証-

2016 - CLAWAR2016 CLAWAR Association Best Technical Paper Award The 1st Winner

2015 - ダイソン財団ジェイムスダイソンアワード2015 日本国内2位疲れにくいハイヒールYaCHAIKA

2015 - ダイソン財団ジェイムスダイソンアワード2015 国際Top 20 疲れにくいハイヒールYaCHAIKA

2012/12 - 第24回大田区中小企業新製品・新技術コンクール奨励賞

日本フルードパワーシステム学会平成29年度学術論文賞

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Association Membership(s) (5)：

日本人間工学会 , THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS , 日本機械学会 , IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.) , THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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