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J-GLOBAL ID:201701006159188506   Update date: Feb. 15, 2021

TANAKA Kazutoshi

タナカ カズトシ | TANAKA Kazutoshi
Affiliation and department:
Job title: シニアリサーチャー
Homepage URL  (1): https://kazutoshi-tanaka.github.io/pages/
Research field  (3): Intelligent robotics ,  Sports science ,  Intelligent informatics
Research keywords  (26): Sports robot ,  学習 ,  知能ロボット ,  人工知能 ,  運動スキル ,  ダイナミック運動 ,  空気圧アクチュエータ ,  身体性 ,  ロボティクス ,  ヒューマノイド ,  運動発達 ,  身体性システム科学 ,  人間運動計測 ,  生物規範型ロボット ,  道具使用 ,  筋骨格ロボット ,  ソフトロボット ,  運動学習 ,  機械学習 ,  ダイナミックスキル ,  高速ロボット ,  メカトロニクス ,  アクチュエータ ,  運動計測 ,  スポーツヒューマノイド ,  知能ロボティクス
Research theme for competitive and other funds  (5):
  • 2019 - 2022 連続して跳躍と打撃を行うヒト型ロボットの開発
  • 2019 - 2020 自律的に創造した遊びを通じて成長する人間型知能の開発
  • 2018 - 2019 深層強化学習を用いた筋骨格系主体の発達的運動学習
  • 2017 - 2019 新陳代謝を伴う超長時間訓練を通じて多様な運動を学習するソフトロボットの構成法
  • 人間と動きを読み合うヒト型卓球ロボット
Papers (41):
  • Kazutoshi Tanaka, Shih-Hsin Yang, Yuji Tokudome, Yuna Minami, Yuyao Lu, Takayuki Arie, Seiji Akita, Kuniharu Takei, Kohei Nakajima. Flapping-Wing Dynamics as a Natural Detector of Wind Direction. Advanced Intelligent Systems. 2020. 2000174-2000174
  • Takayuki Murooka, Masashi Hamaya, Felix von Drigalski, Kazutoshi Tanaka, Yoshihisa Ijiri. EXI-Net: EXplicitly/Implicitly Conditioned Network for Multiple Environment Sim-to-Real Transfer. Conference on Robot Learning. 2020
  • Masashi Hamaya, Felix von Drigalski, Takamitsu Matsubara, Kazutoshi Tanaka, Robert Lee, Chisato Nakashima, Yoshiya Shibata, Yoshihisa Ijiri. Learning Soft Robotic Assembly Strategies from Successful and Failed Demonstration. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2020. 8309-8315
  • Kazutoshi Tanaka, Felix von Drigalski, Masashi Hamaya, Robert Lee, Chisato Nakashima, Yoshiya Shibata, Yoshihisa Ijiri. A Compact, Cable-driven, Activatable Soft Wrist with Six Degrees of Freedom for Assembly Tasks. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2020. 8752-8757
  • 田中 一敏, 南 友菜, 徳留 勇志, 本田 智子, 竹井 邦晴, 中嶋 浩平. 媒質を介した遠隔物体の計算能力利用に関する予備的検討. 日本ロボット学会学術講演会. 2020
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Patents (5):
  • ロボットモデルの学習装置、ロボットモデルの機械学習方法、ロボットモデルの機械学習プログラム、ロボット制御装置、ロボット制御方法、及びロボット制御プログラム
  • ロボットの関節構造
  • 制御装置、ロボットシステム、およびロボットの制御方法
  • ロボットの関節構造
  • 制御装置、ロボット、学習装置、ロボットシステム、および方法
Books (1):
  • 即応的な跳躍打撃動作を行う空気圧ロボットの構成法(博士論文)
Lectures and oral presentations  (3):
  • 運動再構成による準備動作原理の解明
    (身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 2014)
  • 計測・シミュレーション・ロボットを用いた人間の運動原理理解
    (Global Design Lecture & Leading Researcher Cafe 2014)
  • 熟練者のスキルを有する筋骨格ロボットによる押し動作の実現
    (身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 2012)
Education (1):
  • 2011 - 2017 The University of Tokyo
Professional career (1):
  • 博士 (東京大学大学院 情報理工学系研究科)
Work history (1):
  • 2017/04 - 2019/03 東京大学 情報理工学系研究科 特任研究員
Committee career (3):
  • 2019/04 - 2020/03 日本ロボット学会 第37回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員
  • 2015/04 - 2016/03 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 運営委員長
  • 2013/04 - 2016/03 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 運営委員
Awards (2):
  • 2020/07 - Poster Award at Self-Assembling Systems at ICRA 2020
  • 2018/09 - 日本ロボット学会研究奨励賞
Association Membership(s) (2):
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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