• A
  • A
  • A
日本語 Help
Science and technology information site for articles, patents, researchers information, etc.

Co-authoring Researcher

Co-inventing Researcher

Researcher similar to the Researcher

Article similar to the Researcher

Patent similar to the Researcher

Research Project similar to the Researcher

Article(J-GLOBAL estimation)

Patent(J-GLOBAL estimation)

Rchr
J-GLOBAL ID:201801005560939418   Update date: Feb. 17, 2025

NAKABAYASHI Masataka

NAKABAYASHI Masataka
Clips
Affiliation and department:
Job title: 助教
Research field  (5): Fluid engineering ,  Rehabilitation science ,  Medical systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds  (14):
  • 2024 - 2026 高精度モーションキャプチャ対応型自立アシストグローブ
  • 2024 - 2025 Euglena. Fusca. の表皮帯構造を規範とした超汎用流体内推進機構の開発
  • 2023 - 2024 スライドスクリューワイヤ機構を備えた鏡視下手術支援用高自由度マニピュレータの実用性の向上と臨床評価
  • 2021 - 2022 複合束弾性ケーブル機構の機械的トルク制御を用いた安全な手指関節動作支援技術
  • 2019 - 2022 格子配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた生物規範型流体内推進機構
Show all
Papers (46):
more...
MISC (28):
  • NAKABAYASHI Masataka, YAMAMOTO Fuyuki, SAKAI Naotaka, SHIMAWAKI Satoshi. 1P1-F06 Development of flexible manipulator for surgical robot. 2015. 2015. "1P1-F06(1)"-"1P1-F06(4)"
  • YOSHIDA Kazuki, SHIMAWAKI Satoshi, SAKAI Naotaka, NAKABAYASHI Masataka. 10415 Influence of knee flexion angle on cuff pressure fluctuations and the artery velocity at the lower link in sitting position. 2015. 2015. 21. "10415-1"-"10415-2"
  • Yusa Kazuma, Shimawaki Satoshi, Sakai Naotaka, Nakabayashi Masataka. 10414 The effect of measurement position on Cardio-Ankle Vascular Index. 2015. 2015. 21. "10414-1"-"10414-2"
  • SHIMAWAKI Satoshi, KONNO Yasumasa, NAKABAYASHI Masataka, SAKAI Naotaka. 1G14 Thumbnail strain during grasping an object. 2015. 2015. 27. 265-266
  • YAMAMOTO Fuyuki, ISHIDUKA Syota, NAKABAYASHI Masataka, SAKAI Naotaka, SHIMAWAKI Satoshi. 3P1-F03 Research on vision, operation speed and force feedback in surgical robot operation(Medical Robotics and Mechatronics (2)). 2014. 2014. "3P1-F03(1)"-"3P1-F03(4)"
more...
Patents (4):
  • 低摩擦部材、運動機構、及び衣類
  • マニピュレータ
  • 手指動作支援機構
  • 鏡視下医療を支援可能なマニピュレータおよびそれを備えた医療用具
Books (1):
  • Bio-mechanisms of Swimming and Flying, Fluid Dynamics, Biomimetic Robots, and Sports Science
    2006
Lectures and oral presentations  (69):
  • 複合束弾性ケーブルによる押引駆動機構を用いた良好な手指関節支援技術
    (日本機械学会関東支部 第 28 期総会・講演会 講演論文集 2022)
  • マルチアレイドリニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた流体内推進機構の収縮機構の検討
    (関東学生会第 60 回学生員卒業研究発表講演会論文集 2022)
  • 縫合結紮術における頸部運動関連筋の筋疲労解析(平均周波数(MPF)と連続ウェーブレット変換(CWT)の定量的比較)
    (関東学生会第 60 回学生員卒業研究発表講演会論文集 2022)
  • 複合束弾性ケーブルの多層配置による手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価
    (関東学生会第 60 回学生員卒業研究発表講演会論文集 2022)
  • Evaluation of joint torque characteristics of finger movement assist mechanism using composite bundle elastic cable
    (2021 General Incorporated Association Japan Ergonomics Society Kanto Branch 51st Conference 2021)
more...
Professional career (1):
  • 博士(工学) (信州大学)
Committee career (3):
  • 2022/03 - 2024/04 日本機械学会 関東支部 「メカトップ関東」編集委員
  • 2020/10 - 2022/09 日本機械学会 関東支部 栃木ブロック商議員
  • 2015/04 - 2017/03 日本機械学会 関東支部 栃木ブロック商議員
Awards (6):
  • 2024/12 - 日本機械学会 第102期バイオエンジニアリング部門 バイオフロンティア若手優秀講演表彰 弾性ワイヤ押引駆動を用いた母指の多軸対立区運動支援機構の開発
  • 2023/03 - 日本機械学会関東支部 日本機械学会 第29期 関東支部総会・講演会 若手優秀講演賞 多層配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた弾性形状制御機構
  • 2022/03 - Best Presentation Award Evaluation of Joint Torque Characteristics of Assist Mechanism for Finger Motion Using a Multi-layered Arrangement of Composite Bundle Elastic Cables
  • 2008/02 - 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Best Poster Award A Novel Propulsion Mechanism Using a Fin with a Variable-Effective-Length Spring
  • 2007/10 - 日本機械学会(第18回バイオフロンティア講演会) 日本機械学会フェロー賞 若手優秀講演受賞 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の一様流中における推進特性
Show all
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page