NAKABAYASHI Masataka

Affiliation and department：
Job title：助教

Research field (5)： Fluid engineering , Rehabilitation science , Medical systems , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research theme for competitive and other funds (11)：

2021 - 2022 複合束弾性ケーブル機構の機械的トルク制御を用いた安全な手指関節動作支援技術
2019 - 2022 格子配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた生物規範型流体内推進機構
2017 - 2020 Simulation of the loss of forearm rotation due to malunion of a distal radius fracture
2020 - 2020 外側摺動案内チューブを備えた巻きフィルム式SMA 人工筋ロボットハンド
2015 - 2019 ユーグレナ運動による全弾性体型マイクロマシンの開発

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Papers (44)：

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MISC (28)：

NAKABAYASHI Masataka, YAMAMOTO Fuyuki, SAKAI Naotaka, SHIMAWAKI Satoshi. 1P1-F06 Development of flexible manipulator for surgical robot. 2015. 2015. "1P1-F06(1)"-"1P1-F06(4)"
YOSHIDA Kazuki, SHIMAWAKI Satoshi, SAKAI Naotaka, NAKABAYASHI Masataka. 10415 Influence of knee flexion angle on cuff pressure fluctuations and the artery velocity at the lower link in sitting position. 2015. 2015. 21. "10415-1"-"10415-2"
Yusa Kazuma, Shimawaki Satoshi, Sakai Naotaka, Nakabayashi Masataka. 10414 The effect of measurement position on Cardio-Ankle Vascular Index. 2015. 2015. 21. "10414-1"-"10414-2"
SHIMAWAKI Satoshi, KONNO Yasumasa, NAKABAYASHI Masataka, SAKAI Naotaka. 1G14 Thumbnail strain during grasping an object. 2015. 2015. 27. 265-266
YAMAMOTO Fuyuki, ISHIDUKA Syota, NAKABAYASHI Masataka, SAKAI Naotaka, SHIMAWAKI Satoshi. 3P1-F03 Research on vision, operation speed and force feedback in surgical robot operation(Medical Robotics and Mechatronics (2)). 2014. 2014. "3P1-F03(1)"-"3P1-F03(4)"

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Patents (1)：

Books (1)：

Bio-mechanisms of Swimming and Flying, Fluid Dynamics, Biomimetic Robots, and Sports Science
2006

Lectures and oral presentations (69)：

複合束弾性ケーブルによる押引駆動機構を用いた良好な手指関節支援技術
(日本機械学会関東支部第 28 期総会・講演会講演論文集 2022)
マルチアレイドリニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた流体内推進機構の収縮機構の検討
(関東学生会第 60 回学生員卒業研究発表講演会論文集 2022)
縫合結紮術における頸部運動関連筋の筋疲労解析(平均周波数(MPF)と連続ウェーブレット変換(CWT)の定量的比較)
(関東学生会第 60 回学生員卒業研究発表講演会論文集 2022)
複合束弾性ケーブルの多層配置による手指運動アシスト機構の関節トルク特性の評価
(関東学生会第 60 回学生員卒業研究発表講演会論文集 2022)
Evaluation of joint torque characteristics of finger movement assist mechanism using composite bundle elastic cable
(2021 General Incorporated Association Japan Ergonomics Society Kanto Branch 51st Conference 2021)

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Professional career (1)：

Committee career (3)：

Awards (5)：

2023/03 - 日本機械学会関東支部日本機械学会第29期関東支部総会・講演会若手優秀講演賞多層配列リニアソフトアクチュエータの協調運動を用いた弾性形状制御機構
2022/03 - Best Presentation Award Evaluation of Joint Torque Characteristics of Assist Mechanism for Finger Motion Using a Multi-layered Arrangement of Composite Bundle Elastic Cables
2008/02 - 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Best Poster Award A Novel Propulsion Mechanism Using a Fin with a Variable-Effective-Length Spring
2007/10 - 日本機械学会(第18回バイオフロンティア講演会) 日本機械学会フェロー賞若手優秀講演受賞可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の一様流中における推進特性
2006/03 - 日本機械学会北陸信越支部日本機械学会フェロー賞若手優秀講演受賞動的可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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