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J-GLOBAL ID：201801006299987589
Update date: Jan. 30, 2024
Morinaga Akihiro
Morinaga Akihiro
Affiliation and department：
Research field (1)：
Control and systems engineering
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2021 - 2024 PCR検査検体前処理自動化システム用柔軟把持デバイスの開発
- 2018 - 2021 Development of pneumatic cell sheet delivery device for Laparoscopic surgery
- 2017 - 2018 劣駆動パラレルリンク機構を用いた動揺低減移乗装置に関する研究
Lectures and oral presentations (9)：
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Development of Remotely Operated Underwater Vehicle and Applications to the Sea
(International Ocean and Polar Engineering Conference 2019)
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採水機構を搭載したクワッドロータ型赤潮調査飛行ロボットの開発
(第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2018)
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気球型マルチロータ水路検査ロボットの開発
(第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2018)
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劣駆動パラレルリンク機構を用いた海上移乗システムの開発
(第19回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2018)
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Development of a Pneumatic Cell Sheet Delivery System for Laparoscopic Surgery
(International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2018)
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Work history (1)：
- 2016/04 - 現在 Nagasaki university
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