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J-GLOBAL ID:201801007149485310   Update date: Feb. 20, 2025

Tsuji Tokuo

Tsuji Tokuo
Affiliation and department:
Research field  (1): Intelligent robotics
Research keywords  (2): メカトロニクス ,  ロボット工学
Research theme for competitive and other funds  (5):
  • 2019 - 2023 ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構
  • 2016 - 2019 Support System for Minially Invasive Surgery Using Real-time Finite Element Method and Organ Information During Surgery
  • 2014 - 2018 Acquisition and application using geometry big data by multiple robots with high-resolution laser scanner
  • 2014 - 2016 Computer-Aided System for New Therapy and Diagnosis for Scoliosis Using Real-time Stress Estimation
  • 2012 - 2014 Grasp planning method based on general category of objects
Papers (183):
  • Masanori Ueda, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe. Tight Clearance Peg-in-Hole Motion Planner Using Gripper with Flexible Joint and Differential Infinity Rotatable Function of Palm. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025. 949-956
  • Masanori Ueda, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Kaihei Okada, Takehiro Nishimura, Ryota Shimizu, Yuya Otsu, Kaori Yoshino, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura, et al. Versatile Robotic System for Assembly Tasks Using Flexible Mechanism. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025. 1440-1446
  • Takayuki Yamabe, Kazuki Takagi, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Shota Ishikawa, Tomoaki Ozaki, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki. Trajectory generation for adhesive dispensing robots by modeling of material behavior. Precision Engineering. 2024
  • Zhanxiang Fu, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu. Tableware Recognition for Tidying-up Robot System. 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). 2024. 626-631
  • Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe. Fast and precise approximation of Minkowski sum of two rotational ellipsoids with a superellipsoid. The Visual Computer. 2024. 1-13
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MISC (178):
  • 山田, 龍之介, 辻, 徳生, 平光, 立拓, 関, 啓明, 西村, 斉寛, et al. 衝突判定高速化のための超楕円による二つの楕円のMinkowski 和の理論的な近似計算法. 第42回 日本ロボット学会学術講演会. 2024
  • Development of Load-Sensitive Two-Step speed Transmission by One-way clutch. 2023
  • Development of Gripper with Flexible Joint and Infinity Rotatable Function of Palm for Robot Assembly Systems. 2023
  • Generation of 3D composite images of food for machine learning. 2023
  • Predicting Human Motion for Life-support Robots using Time-Series Transformer. 2023
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Patents (9):
Books (1):
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
Lectures and oral presentations  (6):
  • WRSへのJAKSの挑戦
    (SICE-SIマニピュレーション冬の学校 2022)
  • Manipulation planning by learning human motions
    (2018 Korea-Japan Workshop on Next Generation Robotics 2018)
  • 把持計画のための安定性評価
    (第二回ロボットマニピュレーションに関する技術調査委員会 2016)
  • Software tools for humanoid robot grasping
    (LAAS seminar on robotics 2012)
  • 実時間処理のための実世界モデリングとその応用
    (ロボティクスリサーチコア研究会 2011)
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Work history (4):
  • 2016 - 現在 Kanazawa University
  • 2011/06 - 2016/03 九州大学大学院 システム情報科学研究院 助教
  • 2008/05 - 2011/05 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 産総研特別研究員
  • 2005/04 - 2008/05 広島大学大学院 工学研究科 COE研究員
Committee career (20):
  • 2020 - 日本機械学会 ROBOMECH2020 in Kanazawa 実行委員 (予定)
  • 2020 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 運営委員(予定)
  • 2018 - 2019 計測自動制御学会 SI部門 マニピュレーション部会 幹事
  • 2019 - 日本ロボット学会 学会誌論文賞選考小委員会委員
  • 2017 - 2018 日本ロボット学会 代議員
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Awards (28):
  • 2024/11 - 公益社団法人 精密工学会 ベストプレゼンテーション賞 2024年度 精密工学会 北陸信越支部講演会
  • 2024/05 - IEEE ICRA2024 Robotic Grasping and Manipulation Competition:Manufacturing Track 2nd place
  • 2023/12 - 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 優秀講演賞 機械学習のための食材の三次元合成画像生成
  • 2023/12 - 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 優秀講演賞 工作機械におけるワーク交換のための モータレスデュアルロボットハンドの開発
  • 2023/06 - 精密工学会 2023年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞 静電吸着による金箔の箔移し作業の自動化ー基礎的検討ー
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Association Membership(s) (5):
Japan Society of Civil Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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