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J-GLOBAL ID：201801007149485310   Update date: Apr. 26, 2024

Tsuji Tokuo

Tsuji Tokuo
Affiliation and department：
Kanazawa University Institute of Science and Engineering

About Kanazawa University Institute of Science and Engineering


Research field  (1)： Intelligent robotics
Research keywords  (2)： メカトロニクス ,  ロボット工学
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2019 - 2023 ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構
  • 2016 - 2019 Support System for Minially Invasive Surgery Using Real-time Finite Element Method and Organ Information During Surgery
  • 2014 - 2018 Acquisition and application using geometry big data by multiple robots with high-resolution laser scanner
  • 2014 - 2016 Computer-Aided System for New Therapy and Diagnosis for Scoliosis Using Real-time Stress Estimation
  • 2012 - 2014 Grasp planning method based on general category of objects
Papers (175)：
  • Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuj, Tetsuyou Watanabe. Single-Motor Robotic Gripper With Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 5. 4114-4121
  • Tatsuhiro Hiramitsu, Yuuki Miyake, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji. Drive Characteristics of Air-Cylinder-Type Artificial Muscle in Annular Bending. International Journal of Automation Technology. 2024. 18. 2. 257-264
  • Tatsuki Isogai, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe. Parameter Tuning Method to Improve Cycle Time of Soft Robotic Hand System Using Bayesian Optimization. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024. 766-767
  • Toshihiro Nishimura, Tatsuki Isogai, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe. Optimizing Motion Parameters in Soft Robotic Hands Using Bayesian Optimization: Enhancing Cycle Time, Addressing Vibration, and Repeatability. IEEE Access. 2024
  • Kosei UENO, Toshihiro NISHIMURA, Yousuke SUZUKI, Tokuo TUJI, Tetsuyou WATANABE. Development of motorless dual robot hand for workpiece exchange in machine tools. 2023
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MISC (171)：
  • 田畑 研太, 関 啓明, 辻 徳生, 平光 立拓. ロボットアームによ る質量不均一な紐の キャスティングマニ ピュレーション. 2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2023
  • 吉田 大輝, 関 啓明, 辻 徳生, 平光 立拓. 静電吸着による金箔 の箔移し作業の自動 化-基礎的検討-. 2023年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2023
  • 山辺貴之, 辻徳生, 高木一輝, 石川将太, 尾崎智章, 平光立拓, 関啓明. Generating Robot Motions for the Adhesive Coating System using a Predictive Model of Material Behavior: 2nd Report: Predicting Behavior using a Linear Autoregressive Model. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023. 21-22
  • 高木一輝, 石川将太, 尾崎智章, 山辺貴之, 辻徳生. Generating Robot Motions for the Adhesive Coating System using a Predictive Model of Material Behavior: 1st Report: Predicting Behavior using a Physical Parameter Modeling. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023. 5-6
  • 平手颯馬, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生. ジャミング機構を有する織り布構造リンクの剛性評価. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2022. 1P3-B07
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Patents (9)：
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Books (1)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
Lectures and oral presentations  (6)：
  • WRSへのJAKSの挑戦
    (SICE-SIマニピュレーション冬の学校 2022)
  • Manipulation planning by learning human motions
    (2018 Korea-Japan Workshop on Next Generation Robotics 2018)
  • 把持計画のための安定性評価
    (第二回ロボットマニピュレーションに関する技術調査委員会 2016)
  • Software tools for humanoid robot grasping
    (LAAS seminar on robotics 2012)
  • 実時間処理のための実世界モデリングとその応用
    (ロボティクスリサーチコア研究会 2011)
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Work history (4)：
  • 2016 - 現在 Kanazawa University
  • 2011/06 - 2016/03 九州大学大学院 システム情報科学研究院 助教
  • 2008/05 - 2011/05 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 産総研特別研究員
  • 2005/04 - 2008/05 広島大学大学院 工学研究科 COE研究員
Committee career (20)：
  • 2020 - 日本機械学会 ROBOMECH2020 in Kanazawa 実行委員 (予定)
  • 2020 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 運営委員(予定)
  • 2018 - 2019 計測自動制御学会 SI部門 マニピュレーション部会 幹事
  • 2019 - 日本ロボット学会 学会誌論文賞選考小委員会委員
  • 2017 - 2018 日本ロボット学会 代議員
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Awards (26)：
  • 2023/12 - 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 優秀講演賞 機械学習のための食材の三次元合成画像生成
  • 2023/12 - 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 優秀講演賞 工作機械におけるワーク交換のための モータレスデュアルロボットハンドの開発
  • 2023/06 - 精密工学会 2023年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞 静電吸着による金箔の箔移し作業の自動化ー基礎的検討ー
  • 2022/12 - 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI部門研究奨励賞 流量で制御可能な分岐弁を用いた摩擦可 変機構を有する空圧駆動ソフトロボット ハンド
  • 2022/09 - 精密工学会誌 研究奨励賞 動作時のマスト部に生じるモーメントによるフォークリフトの重心位置推定
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Association Membership(s) (5)：
Japan Society of Civil Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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