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J-GLOBAL ID：201801008231984339   Update date: Jan. 31, 2024

Hanazawa Yuta

ハナザワ ユウタ | Hanazawa Yuta
Affiliation and department：
Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Mechanical and Control Engineering

About Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Mechanical and Control Engineering


Job title： Assistant Professor
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (3)： 脚移動ロボット ,  ロボティクス ,  Robotics legged robot
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2021 - 2022 外乱環境下でのエネルギー効率の良いリミットサイクル規範型2足歩行ロボットを実現するための制御理論の構築
  • 2015 - 2018 Development of whole body walking control for high-speed limit cycle walking
MISC (28)：
ｍore...
Education (4)：
  • - 2013 Tokyo Institute of Technology Science of Engineering Mechanical and Control Engineering
  • - 2013 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering
  • - 2008 University of Yamanashi Faculty of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering
  • - 2008 University of Yamanashi Faculty of Engineering
Work history (3)：
  • 2019/04 - 現在 Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Mechanical and Control Engineering
  • 2013 - Kyushu Institute of Technology Faculty of Engineering, Department of Applied Science for Integrated System Engineering
  • 2013 - Assistant Professor,Department of Applied Science for Integrated System Engineering,Faculty of Engineering,Kyushu Institute of Technology
Committee career (1)：
  • 2013/12 - 現在 計測自動制御学会 SI プログラムセッション「受動歩行の新展開オーガナイザー」
Awards (5)：
  • 2020/12 - 計測制御学会 SI優秀講演賞 浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
  • 2018/12 - 計測制御学会 SI優秀講演賞 非線形モデル予測制御を用いた自律的運動生成によるリムレスホイール型ロボットのリミットサイクル歩行
  • 2017/12 - 計測制御学会 SI優秀講演賞 揺動質量を用いたリムレスホイールの平地歩行
  • 2013/05 - 日本機械学会 ROBOMECHベストプレゼンテーション表彰 揺動質量の能動上下動を用いた2 足ロボットの高速リミットサイクル歩行
  • 2010/08 - 日本機械学会 日本機械学会若手講演優秀フェロー賞 踵・足首・足趾を有する受動歩行ロボットによる歩行の実現
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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