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J-GLOBAL ID：201802233466364065   Reference number：18A0708354

Inerter effects for running robots with mechanical impedance

機械的インピーダンスを持つ走行ロボットに対する慣性効果【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Hanazawa Yuta (Dept. of Applied Science for Integrated System Engineering, Graduate School of Engineering, Kyushu Institute of Technology, 1-1 Sensui, Tobata, Kitakyushu, Fukuoka 804-8550, Japan) ,  Takano Rin (Dept. of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Oh-okayama, Meguro-ku Tokyo 152-8552, Japan) ,  Yamakita Masaki (Dept. of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Oh-okayama, Meguro-ku Tokyo 152-8552, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： ROBIO  Page： 996-1001  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents inerer eff...

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Thesaurus term： running speed ,  *robot ,  telescope ,  *running ,  model ,  *impedance ,  Numerical Simulation ,  mathematical analysis ,  mechanical impedance ,  *inertia effect
Semi thesaurus term： 高速走行 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： インピーダンス ,  ロボット ,  慣性効果