Rchr
J-GLOBAL ID：201801018515971534   Update date: Feb. 14, 2024

Nakamura Hisakazu

ナカムラ ヒサカズ | Nakamura Hisakazu
Affiliation and department：
Tokyo University of Science Faculty of Science and Technology, Department of Electrical Engineering

About Tokyo University of Science Faculty of Science and Technology, Department of Electrical Engineering


Homepage URL  (1)： http://www.rs.tus.ac.jp/nakamura/
Papers (172)：
  • Issei Tezuka, Hisakazu Nakamura. Safety assist control for nonautonomous control-affine systems via time-varying control barrier function. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 1. 187-192
  • Masaki Yakuwa, Hisakazu Nakamura. Integral design method for control barrier functions that considers the shape of the target system. IFAC-PapersOnLine. 2023. 45. 1. 325-330
  • Masanori Kosaka, Hisakazu Nakamura. Backstepping CBF design for collision avoidance of electric wheelchair. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 1. 331-336
  • Issei Tezuka, Taisuke Kuramoto, Hisakazu Nakamura. Input-to-state constrained safety zeroing control barrier function and its application to time-varying obstacle avoidance for electric wheelchair. IFAC-PapersOnLine. 2022. 55. 41. 44-51
  • Takehiro Kanamori, Hisakazu Nakamura. Global path-following for marine vessel with control Lyapunov function in input constraint. IFAC-PapersOnLine. 2022. 55. 31. 295-300
ｍore...
MISC (1)：
  • 佐藤 康之, 中村 文一. 有限時間整定P-PI制御によるマニピュレータの高精度手先位置制御. 計測と制御. 2022. 61. 2. 115-120
Patents (2)：
  • 制御装置、制御方法、制御プログラム、及び移動体
  • 速度制御装置、速度制御方法、速度制御プログラム、及び移動体
Books (1)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
Lectures and oral presentations  (244)：
  • 制御Lyapunov関数に基づく実用安定性アシスト制御
    (第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023)
  • ロボット機体保護のための積分制御バリア関数の性質
    (第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023)
  • 電動車椅子に対する衝突回避システムの開発
    (第65回自動制御連合講演会 2022)
  • 電動車いすの適応軌道追従制御
    (第65回自動制御連合講演会 2022)
  • 舵角制約を有する4輪自動車型ロボットのステアリングアシスト制御
    (第65回自動制御連合講演会 2022)
ｍore...
Education (3)：
  • - 2003 Nara Institute of Science and Technology Graduate School, Division of Information Science
  • - 2000 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering
  • Osaka Prefecture University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Nara Institute of Science and Technology)
Work history (3)：
  • 2007/04 - 2011/03 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science Assistant Professor
  • 2008/08 - 2009/02 Ghent University, Belgium SYSTeMS Research Group Visiting Researcher
  • 2003/07 - 2007/03 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science Research Associate
Committee career (11)：
  • 2020/01/01 - 2020/12/31 計測自動制御学会 制御部門事業委員会委員長
  • 2019/04/01 - 2020/12/31 計測自動制御学会 制御部門Cyber-Phisical & Humanシステム調査研究会委員
  • 2019/01/01 - 2020/12/31 計測自動制御学会 制御部門真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究会委員
  • 2017/04 - 2020/03 The Society of Instrument and Control Engineers Associate Editor of SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  • 2017/04 - 2020/03 計測自動制御学会 学会誌及び論文誌の編集者
Show all
Awards (2)：
  • 2022/09/08 - CPDポイント賞
  • 2017/09/21 - Outstanding Paper Award
Association Membership(s) (3)：
The Society of Instrument and Control Engineers ,  Society of Instrument and Control Engineers ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM