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J-GLOBAL ID：201801018515971534   Update date: Sep. 11, 2024

Nakamura Hisakazu

ナカムラ ヒサカズ | Nakamura Hisakazu
Affiliation and department：
Tokyo University of Science Faculty of Science and Technology, Department of Electrical Engineering

About Tokyo University of Science Faculty of Science and Technology, Department of Electrical Engineering


Homepage URL  (1)： http://www.rs.tus.ac.jp/nakamura/
Research field  (2)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics
Papers (185)：
  • 青木 悠人,中村 文一. 制御Lyapunov 関数に基づく実用安定性アシスト制御. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 3. 191-200
  • 八鍬 雅生,中村 文一. 機体の形状を考慮した制御バリア関数の積分設計法. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 9. 398-409
  • 金盛 雄大,中村 文一. 定値外乱下における微分フラットシステムに対する安定化制御. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 9. 385-397
  • Daisuke Okabe, Kosuke Takemoto, Hisakazu Nakamura. Visualization of collision risk using a control barrier function. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023. 958-963
  • Takayuki Kadoi, Tsuyoshi Ohno, Hisakazu Nakamura. Trajectory-tracking control of electrical-wheelchair using adaptive controller with RTK-GNSS. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023. 415-419
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MISC (2)：
  • 中村 文一. Re: C#でゼロから始める疑似リアルタイム制御. システム/制御/情報. 2024. 68. 3. 108-113
  • 佐藤 康之, 中村 文一. 有限時間整定P-PI制御によるマニピュレータの高精度手先位置制御. 計測と制御. 2022. 61. 2. 115-120
Patents (3)：
  • 車両制御装置および該方法
  • 制御装置、制御方法、制御プログラム、及び移動体
  • 速度制御装置、速度制御方法、速度制御プログラム、及び移動体
Books (1)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
Lectures and oral presentations  (261)：
  • 階層的時間軸変換を用いた電動車いすの軌道追従制御
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • 時変零化制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • 時変制御バリア関数を用いた非自律システムのための安全アシスト制御
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • 厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームの衝突回避
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • 制御バリア関数を用いた危険度の可視化について
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
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Education (3)：
  • - 2003 Nara Institute of Science and Technology Graduate School, Division of Information Science
  • - 2000 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering
  • Osaka Prefecture University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Nara Institute of Science and Technology)
Work history (3)：
  • 2007/04 - 2011/03 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science Assistant Professor
  • 2008/08 - 2009/02 Ghent University, Belgium SYSTeMS Research Group Visiting Researcher
  • 2003/07 - 2007/03 Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science Research Associate
Committee career (11)：
  • 2020/01/01 - 2020/12/31 計測自動制御学会 制御部門事業委員会委員長
  • 2019/04/01 - 2020/12/31 計測自動制御学会 制御部門Cyber-Phisical & Humanシステム調査研究会委員
  • 2019/01/01 - 2020/12/31 計測自動制御学会 制御部門真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究会委員
  • 2017/04 - 2020/03 The Society of Instrument and Control Engineers Associate Editor of SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  • 2017/04 - 2020/03 計測自動制御学会 学会誌及び論文誌の編集者
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Awards (2)：
  • 2022/09/08 - CPDポイント賞
  • 2017/09/21 - Outstanding Paper Award
Association Membership(s) (3)：
The Society of Instrument and Control Engineers ,  Society of Instrument and Control Engineers ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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