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J-GLOBAL ID:201901009959429777   Update date: Dec. 18, 2024

Kobayashi Taisuke

Kobayashi Taisuke
Affiliation and department:
Other affiliations (1):
Homepage URL  (1): https://prinlab.org
Research field  (1): Intelligent robotics
Research keywords  (3): Human-robot interaction ,  Machine learning ,  Robot control
Research theme for competitive and other funds  (6):
  • 2021 - 2025 計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
  • 2020 - 2024 Development of deep learning to reveal physical human-robot interaction and its application to safe robot control
  • 2020 - 2024 頑健性と安全性の性能限界を明らかにする深層強化学習
  • 2018 - 2022 Event-trigger-type two-degree-of-freedom control system without quality assurance of measurement/communication
  • 2017 - 2020 Locomotion Control for Legged Robot using Hierarchical Multi-Objective Reinforcement Learning
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Papers (74):
  • Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, Takamitsu Matsubara. Constrained footstep planning using model-based reinforcement learning in virtual constraint-based walking. Advanced Robotics. 2024. 38. 8. 525-545
  • Songtao Liu, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Taisuke Kobayashi, Kazunari Misawa, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Latent regression based model predictive control for tissue triangulation. Advanced Robotics. 2024. 38. 5. 283-306
  • Ryoya Mori, Tadayoshi Aoyama, Taisuke Kobayashi, Kazuya Sakamoto, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
  • Taisuke Kobayashi, Takahito Enomoto. Autonomous Driving of Personal Mobility by Imitation Learning from Small and Noisy Dataset. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
  • Taisuke Kobayashi, Yusuke Takeda. Autonomous Driving from Diverse Demonstrations with Implicit Selection of Optimal Mode. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
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MISC (62):
  • Taisuke Kobayashi. Revisiting Experience Replayable Conditions. 2024
  • Taisuke Kobayashi. Intentionally-underestimated Value Function at Terminal State for Temporal-difference Learning with Mis-designed Reward. 2023
  • Taisuke Kobayashi. Soft Actor-Critic Algorithm with Truly-satisfied Inequality Constraint. 2023
  • 小林泰介, 小林泰介, 青山忠義. Imitation Learning based on Tsallis Statistics Robust to Noise in Expert Dataset. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
  • 青谷拓海, 小林泰介, 小林泰介, 小澤隆太. Equality-Aware Data Collection-Based Model Learning for Multi-Agent Systems with Individual Objectives. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
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Books (3):
  • 詳解強化学習の発展と応用 : ロボット制御・ゲーム開発のための実践的理論
    科学情報出版 2024 ISBN:9784910558271
  • 機械学習の可能性
    コロナ社 2023 ISBN:9784339033854
  • ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
Lectures and oral presentations  (15):
  • ロボットの運動学習
    (名古屋大学 マイクロ・ナノシステム工学特別講義 2023)
  • ロボットの制御に向けた機械学習
    (玉川大学 ビッグデータ解析 2023)
  • 経験から学ぶロボットの動かし方
    (2023年度 市民講座 「情報学最前線」 2023)
  • リザーバコンピューティングの設計と応用
    (第146回 ロボット工学セミナー 機械学習の発展とロボット工学への応用 2023)
  • 強化学習の新解釈による人・ロボット理解への可能性
    (名大青山ユニット主催ワークショップ 2023)
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Education (2):
  • 2012 - 2016 Nagoya University Graduate School of Engineering Department of Micro-Nano Systems Engineering
  • 2008 - 2012 Nagoya University School of Engineering Mechanical and Aerospace Engineering
Professional career (1):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
Work history (6):
  • 2022/04 - 現在 National Institute of Informatics
  • 2022/04 - 現在 The Graduate University for Advanced Studies School of Multidisciplinary Sciences Department of Informatics
  • 2022/04 - 2023/03 Nara Institute of Science and Technology
  • 2020/12 - 2022/03 Japan Science and Technology Agency PRESTO Researcher
  • 2016/11 - 2022/03 Nara Institute of Science and Technology
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Committee career (11):
  • 2024 - 現在 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営委員会 2024年度部会副幹事
  • 2022 - 現在 International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI) Program Committee
  • 2022 - 現在 ロボティクスシンポジア プログラム委員
  • 2023 - 2024 The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) Associate Editor
  • 2023 - 2024 The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) Associate Editor
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Awards (6):
  • 2023/04 - 日本機械学会 日本機械学会奨励賞(研究) 強化学習を用いたロボットの運動制御の研究
  • 2022/10 - SICE International Young Authors Award for IROS 2022 L2C2: Locally Lipschitz Continuous Constraint towards Stable and Smooth Reinforcement Learning
  • 2021/03 - 日本機械学会 第26回ロボティクスシンポジア最優秀賞 フィードバック・フィードフォワード方策を内包する強化学習アルゴリズム
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞 生活支援ロボットによる移動動作補助を目的とした状態遷移推定
  • 2016/07 - 名古屋大学 平成28年度名古屋大学学術奨励賞
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Association Membership(s) (4):
SICE ,  JSME ,  IEEE ,  RSJ
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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