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J-GLOBAL ID:201901015833875291   Update date: Jun. 02, 2024

Haraguchi Daisuke

ハラグチ ダイスケ | Haraguchi Daisuke
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Affiliation and department:
Job title: 准教授
Homepage URL  (1): https://sites.google.com/view/haraguchi-lab/home
Research field  (5): Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering ,  Medical systems ,  Intelligent robotics
Research keywords  (7): 知能化マニピュレータシステム ,  遠隔制御 ,  医用ロボティクス ,  フィールドロボティクス ,  空気圧計測制御 ,  ハプティクス ,  宇宙システム
Research theme for competitive and other funds  (5):
  • 2023 - 2026 空気圧駆動マニピュレータの柔らかな特性を活かしたバイラテラル制御法の開発
  • 2021 - 2022 高性能樹脂および化学繊維を用いた細径多自由度ロボット鉗子の開発
  • 2020 - 2022 Development of a multi-DOF ultrasonically activated scalpel using precise flexible joint mechanism
  • 2017 - 2018 世界で戦える国産手術支援ロボットの開発
  • 2015 - 2017 Multiple-DOF surgical robot for intuitive operation
Papers (29):
  • Yuta Soga, Soichiro Hano, Daisuke Haraguchi. Motion sensor-based haptic master controller with finger band soft actuator for surgical robots. Advanced Robotics. 2024
  • Daisuke Haraguchi, Rin Monden. Fundamental Study on Force-Projecting Bilateral Control for Pneumatically Driven Follower Device. Actuators. 2024. 13. 2
  • Yuki Monden, Daisuke Haraguchi. Sensorless Haptic Force Presentation using Force-Projecting Bilateral Control with Pneumatic Manipulator. Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control. 2024. 1-6
  • Daisuke Haraguchi, Ryu Miyahara. High Accuracy and Wide Range Recognition of Micro AR Markers with Dynamic Camera Parameter Control. Electronics. 2023. 12. 21
  • Rin Monden, Takahiro Kanno, Daisuke Haraguchi. Analytical Evaluation of Force-Projecting Bilateral Control for Pneumatic Manipulators. IFAC-PapersOnLine 2023. 2023. 56. 2. 9998-10003
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MISC (61):
  • 宮原琉, 原口大輔. 画像マーカバンドを用いた試薬容器の精密位置認識システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2024. 2024. 2P2-G03
  • Tarao Susumu, Tomizawa Tetsuo, Takata Soichiro, Haraguchi Daisuke, Ito Hiroshi, Machida Shigeru. An Approach toward Developing an RX Education in COMPASS5.0 Robot Field. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 3. 197-200
  • Haraguchi Daisuke. Development and Educational Implementation of a Project-Based Learning Program for Practicing Fundamentals of Robot System Integration Process. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 3. 211-214
  • 野島 綸太, 植松 翔太, 只野 耕太郎, 原口 大輔. PEEK樹脂製柔軟関節を有する高度細径ロボット手術用鉗子の開発. 日本コンピュータ外科学会誌. 2023. 25. 3. 244-244
  • Zhen Li, Tetsuro Miyasaki, Maina Sogabe, Daisuke Haraguchi, Kenji Kawashima. Design of an Adaptive Controller Based on Disturbance Observer in a Bilateral Pneumatic Cylinder System. 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.41, 2L2-05. 2023
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Patents (39):
Books (1):
  • ロボットシステム統合化開発演習(国立高専 教科書、非売品)
    高専発!Society 5.0型未来技術人財育成事業(COMPASS5.0) ロボット分野 2023
Lectures and oral presentations  (75):
  • OS3-3-1-6 高精度マーカ画像計測を用いた頭部モーション入力による内視鏡操作システム
    (第63回日本生体医工学会大会 2024)
  • Sensorless Haptic Force Presentation using Force-Projecting Bilateral Control with Pneumatic Manipulator.
    (IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024) 2024)
  • PEEK樹脂製柔軟関節を有する高度細径ロボット手術用鉗子の開発
    (日本コンピュータ外科学会誌 2023)
  • 簡易かつフレキシブルを志向した有機合成の自動化システム ~卓上ロボットによる試薬混合プロセスの実装~
    (第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.41, 1L2-05 2023)
  • Design of an Adaptive Controller Based on Disturbance Observer in a Bilateral Pneumatic Cylinder System
    (第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.41, 2L2-05 2023)
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Education (3):
  • 2010 - 2013 Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Department of Mechano-Micro Engineering
  • 2008 - 2010 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Science and Engineering Department of Mechanical and Aerospace Engineering
  • 1999 - 2003 防衛大学校 理工学部 情報工学科
Professional career (1):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
Work history (5):
  • 2020/04 - 現在 National Institute of Technology, Tokyo College Department of Mechanical Engineering
  • 2018/12 - 2020/03 東京工業大学
  • 2014/07 - 2020/03 リバーフィールド株式会社
  • 2013/04 - 2014/06 東京工業大学
  • 2003/04 - 2013/03 Ministry of Defence
Committee career (4):
  • 2023/02 - 現在 日本ロボット学会 代議員
  • 2022/10 - 現在 日本ロボット学会 学術講演会関連賞選考小委員会委員
  • 2022/02 - 現在 日本フルードパワーシステム学会 空気圧機器システム研究委員会 委員
  • 2018/04 - 2019/03 JEITA 手術ロボット国際標準化国内検討委員会(JWG35) 委員
Awards (9):
  • 2023/07 - WRS Future Convenience Store Challenge 2023 Stock and Disposable Task, The 3rd prize
  • 2021/12 - 第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 「低木剪定用モバイルマニピュレータの自律化に向けた作業対象の識別と形状認識」
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 「小型軽量かつ高剛性を実現する1自由度ハプティック把持操作システムの提案(ボールねじ機構を用いた試み)」
  • 2014/05 - 日本フルードパワーシステム学会 学術論文賞 「柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(関節構造および理論モデルの改善による性能向上)」
  • 2013/05 - 日本フルードパワーシステム学会 SMC高田賞 「柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(先端屈曲機構の簡略化と外力推定)」
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Association Membership(s) (6):
Sigma Xi, The Scientific Research Honor Society ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  THE JAPAN SOCIETY OF COMPUTER AIDED SURGERY ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPAN FLUID POWER SYSTEM SOCIETY ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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