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J-GLOBAL ID：201901021173341868
Update date: Nov. 20, 2024
Nagano Hikaru
ナガノ ヒカル | Nagano Hikaru
Affiliation and department：
Job title：
Associate Professor
Homepage URL (1)：
https://www.cis.kit.ac.jp/~nagano/
Research field (4)：
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
, Human interfaces and interactions
, Sensitivity (kansei) informatics
Research keywords (6)：
Haptics
, Robotics
, Virtual reality
, Haptic interface
, affective engineering
, 遠隔操縦
Research theme for competitive and other funds (9)：
- 2024 - 2029 Exploiting passive dynamics of the body to control the behavior of a body-environment system
- 2024 - 2027 身体接触ダイナミクスの相互作用性と不規則性に基づくヒトらしい触れ方の理解と設計
- 2022 - 2026 Development of an Individualized Optimization Rehabilitation System for Improving Sensory-Motor Function in Stroke Patients
- 2021 - 2025 Perceptual Information Made Available by Haptic Exploration: An Ecological Perspective
- 2021 - 2024 Understanding Tactile Functions that Contribute to Human Dexterity Based on Reproductions of Cutaneous Sensation with Real-time Simulation
- 2020 - 2023 皮膚変形・皮膚振動の同時計測に基づく時空間的に高解像度な触覚ディスプレイの構築
- 2018 - 2020 The study of the sense of touch that contributes to skillful human handling: Starting with the reproduction of the spatio-temporal distribution of skin deformation
- 2016 - 2018 Study on Influence of Communication Environment on Multidimensional Tactile Perception
- 2013 - 2015 触察行動を誘引するテクスチャ:触れ方の違いに着目した設計と原理解明
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Papers (80)：
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Takumi Nagate, Hikaru Nagano, Yuichi Tazaki, Yasuyoshi Yokokohji. Subtask-Based Usability Evaluation of Control Interfaces for Teleoperated Excavation Tasks. Robotics. 2024
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Syunsuke Tawa, Hikaru Nagano, Yuichi Tazaki, Yasuyoshi Yokokohji. Three-Dimensional Position Presentation via Head and Waist Vibrotactile Arrays. IEEE Transactions on Haptics. 2024. 17. 3. 319-333
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Tatsuya Hashimoto, Yuichi Tazaki, Fumiya Matsuda, Katsumasa Kitajima, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Experimental Evaluation of Manipulator Teleoperation System Based on Trajectory Planning for Obstacle Removal Task in Nuclear Plant Decommissioning. J. Robotics Mechatronics. 2024. 36. 1. 49-62
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Yuichi Tazaki, Ryuta Marumoto, Junji Ohgashira, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji, Shota Kameoka. Experimental Evaluation of the Effect of Predictive Display on Steering Stability in Remote Driving. International Journal of Automotive Engineering. 2024. 15. 2. 90-97
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Yuichi Tazaki, Kotaro Wada, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Robust Posegraph Optimization Using Proximity Points. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1480-1488
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Patents (6)：
Books (5)：
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ハプティクス : 触覚フィードバック技術の現在と今後
情報機構 2023 ISBN:9784865022490
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人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明
技術情報協会 2021 ISBN:9784861048746
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VR/AR 技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例
技術情報協会 2021 ISBN:9784861048500
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狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
サイエンス&テクノロジー 2017 ISBN:9784864281621
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触覚認識メカニズムと応用技術 : 触覚センサ・触覚ディスプレイ
S&T出版 2014 ISBN:9784907002374
Lectures and oral presentations (122)：
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Pressure distribution calculation on a finger pad using a 3D finger model and its experimental verification
(電気学会研究会資料(Web) 2023)
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Hierarchical Clustering Analysis of the Temporal Dominance of Sensations Tasks
(日本感性工学会春季大会(Web) 2023)
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Reproduction of Grasping Sensation by High-resolution Suction Tactile Display for Finger Pads: Integration with a Parallel Link Haptic Display
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
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Effects of Individual Dimension Differences on Simulation of Finger Deformation for Tactile Distribution Display
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
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指先のSED分布を計算する触覚分布シミュレータ
(日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2023)
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Education (3)：
- 2012 - 2015 Nagoya University Graduate School of Engineering Graduate School of Engineering
- 2010 - 2012 Nagoya University Graduate School of Engineering
- 2006 - 2010 Nagoya University School of Engineering
Professional career (1)：
Work history (5)：
- 2024/04 - 現在 Kyoto Institute of Technology Faculty of Fiber Science and Engineering Associate Professor
- 2018/12 - 2024/03 Kobe University Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Engineering
- 2017/04 - 2018/11 Tohoku University Graduate School of Information Sciences, Department of Applied Information Sciences
- 2015/04 - 2017/03 Tohoku University Regional and Urban Reconstruction Research Division, International Research Institute of Disaster Science
- 2013/04 - 2015/03 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
Committee career (17)：
- 2024/01 - 現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門触覚部会 副査
- 2015/04 - 現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門触覚部会 委員
- 2015/04 - 現在 日本バーチャルリアリティ学会 ハプティクス研究委員会 委員
- 2023/04 - 2024/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会 委員長
- 2024 - 2024 AsiaHaptics 2024 Demo Chair
- 2022/04 - 2023/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会 副委員長
- 2019/04 - 2023/03 日本バーチャルリアリティ学会 学会誌委員会 委員
- 2023 - 2023 第29回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- 2021/04 - 2022/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会 委員
- 2022 - 2022 第28回ロボティクス・シンポジア プログラム委員
- 2020/01 - 2021/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門触覚部会 幹事
- 2017/04 - 2020/03 触覚若手の会 幹事
- 2020 - 2020 IEEE Haptics Symposium 2020 WIP Editorial Board
- 2017/04 - 2019/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第1地区技術委員会 幹事
- 2018 - 2019 IEEE World Haptics Conference 2019 Student Innovation Challenge Co-Chair
- 2018 - 2018 IEEE Haptics Symposium 2018 WIP Editorial Board
- 2017 - 2017 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 ROBOMECH2017 プログラム委員
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Awards (13)：
- 2024/01 - 第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 二指型ロボットハンドによる安定したすくい動作を可能とする条件の導出と検証
- 2024/01 - 第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞優秀講演賞 Temporal Dominance of Sensations 法で計測された主観的体験の統計的検定手法
- 2022/11 - AsiaHaptics 2022 Tokyo Satelite Best Demonstration Award Silver Winner
- 2019/12 - 第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞 組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロ型ロボットの機構設計
- 2019/09 - 日本感性工学会 優秀発表賞 経時的変化に着目した触感評価-TCATAおよびVASによる触感評価の関係-
- 2019/06 - 日本機械学会 ROBOMECH表彰 臀部へのせん断力提示による自己運動の加速感覚の誘発
- 2019/03 - 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞技術展示部門 指腹における吸引圧力の時空間分布制御に基づく多指装着型触覚ディスプレイ
- 2018/11 - AsiaHaptics 2018 Best Demonstration Award Gold Winner Enhancing Haptic Experience in a Seat with Two-DoF Buttock Skin Stretch
- 2018/06 - Eurohaptics2018 Best Poster Award A Pilot Study: Introduction of Time-domain Segment to Intensity-based Perception Model of High-frequency Vibration
- 2017/12 - International Display Workshops (IDW'17) Outstanding Poster Paper Award Stable Haptic Feedback Generation during Mid Air Interactions Using Hidden Markov Model Based Motion Synthesis: Increasing and Stabilizing Motion Frame Rate
- 2017/12 - 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞 手指モデルの拘束条件を考慮した多指振動触覚ディスプレイによる形状提示
- 2016/08 - The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2016) Best Student Paper Award Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?
- 第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞優秀講演賞 能動スコープカメラにおける長手方向の接触位置推定方法 第3報:全身での接触推定を実現するためのデータ自動収集機の構築と評価
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Association Membership(s) (5)：
IEEE
, JAPAN SOCIETY OF KANSEI ENGINEERING
, THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN
, THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
, THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
