Nagano Hikaru

ナガノヒカル | Nagano Hikaru

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (1)： https://www.cis.kit.ac.jp/~nagano/

Research field (4)： Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics , Human interfaces and interactions , Sensitivity (kansei) informatics

Research keywords (6)： Haptics , Robotics , Virtual reality , Haptic interface , affective engineering , 遠隔操縦

Research theme for competitive and other funds (8)：

2024 - 2029 Exploiting passive dynamics of the body to control the behavior of a body-environment system
2022 - 2026 Development of an individually optimized rehabilitation system to improve sensorimotor dysfunction after stroke
2021 - 2025 Perceptual Information Made Available by Haptic Exploration: An Ecological Perspective
2021 - 2024 Understanding Tactile Functions that Contribute to Human Dexterity Based on Reproductions of Cutaneous Sensation with Real-time Simulation
2020 - 2023 皮膚変形・皮膚振動の同時計測に基づく時空間的に高解像度な触覚ディスプレイの構築

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Papers (74)：

Tatsuya Hashimoto, Yuichi Tazaki, Fumiya Matsuda, Katsumasa Kitajima, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Experimental Evaluation of Manipulator Teleoperation System Based on Trajectory Planning for Obstacle Removal Task in Nuclear Plant Decommissioning. J. Robotics Mechatronics. 2024. 36. 1. 49-62
Yuichi Tazaki, Kotaro Wada, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Robust Posegraph Optimization Using Proximity Points. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1480-1488
Hiroharu Natsume, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano. Trajectory Biplot Highlighting Statistically Different Periods for Temporal Sensory Evaluation. 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2023. 629-631
Hiroharu Natsume, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano. TDS Similarity: Outlier Analysis Using a Similarity Index to Compare Time-Series Responses of Temporal Dominance of Sensations Tasks. Foods. 2023. 12. 10. 2025
Hikaru Nagano, Naoki Saito, Kohei Matsumori, Taiki Kazama, Masashi Konyo, Yasutoshi Yokokohji. On the Analysis of Tactile Sensation Based on Time Measurement: An Experimental Case Study on the Interaction Between Skin and Lotion. IEEE transactions on haptics. 2023. PP. 2. 339-344

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MISC (47)：

大頭淳司, 田崎勇一, 永野光, 横小路泰義, 亀岡翔太. Image Presentation Method Based on Wave Variable Transformation for Steering Stabilization in Vehicle Teleoperation System. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
綿谷瞬, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義. Development of Wearable Tactile Device with Pressure Presentation and Interaction Force Model for Realization of Remote Handshake. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
長手拓海, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義. Experimental Investigation of Optimal Control Method for Each Subtask in Tele-operated Construction Machinery. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
一條暁生, 永野光, 森田夏実, 昆陽雅司, 佐瀬一弥, 田所諭. Reproduction of Grasping Sensation by High-resolution Suction Tactile Display for Finger Pads: Integration with a Parallel Link Haptic Display. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
田中彗, 永野光, 岡本正吾, 田崎勇一, 横小路泰義. Investigation of the effects of vibrotactile stimuli converted from music on changes in emotion over time. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

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Patents (6)：

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Books (5)：

ハプティクス : 触覚フィードバック技術の現在と今後
情報機構 2023 ISBN:9784865022490
人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明
技術情報協会 2021 ISBN:9784861048746
VR/AR 技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例
技術情報協会 2021 ISBN:9784861048500
狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
サイエンス&テクノロジー 2017 ISBN:9784864281621
触覚認識メカニズムと応用技術 : 触覚センサ・触覚ディスプレイ
S&T出版 2014 ISBN:9784907002374

Lectures and oral presentations (97)：

Pressure distribution calculation on a finger pad using a 3D finger model and its experimental verification
(電気学会研究会資料(Web) 2023)
Hierarchical Clustering Analysis of the Temporal Dominance of Sensations Tasks
(日本感性工学会春季大会(Web) 2023)
Reproduction of Grasping Sensation by High-resolution Suction Tactile Display for Finger Pads: Integration with a Parallel Link Haptic Display
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
Effects of Individual Dimension Differences on Simulation of Finger Deformation for Tactile Distribution Display
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
指先のSED分布を計算する触覚分布シミュレータ
(日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2023)

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Education (3)：

2012 - 2015 Nagoya University Graduate School of Engineering Graduate School of Engineering
2010 - 2012 Nagoya University Graduate School of Engineering
2006 - 2010 Nagoya University School of Engineering

Professional career (1)：

博士(工学) (名古屋大学)

Work history (5)：

2024/04 - 現在 Kyoto Institute of Technology Faculty of Fiber Science and Engineering Associate Professor
2018/12 - 2024/03 Kobe University Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Engineering
2017/04 - 2018/11 Tohoku University Graduate School of Information Sciences, Department of Applied Information Sciences
2015/04 - 2017/03 Tohoku University Regional and Urban Reconstruction Research Division, International Research Institute of Disaster Science
2013/04 - 2015/03 日本学術振興会特別研究員(DC2)

Committee career (16)：

2024/01 - 現在計測自動制御学会システムインテグレーション部門触覚部会副査
2015/04 - 現在計測自動制御学会システムインテグレーション部門触覚部会委員
2015/04 - 現在日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会委員
2023/04 - 2024/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員長
2022/04 - 2023/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会副委員長

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Awards (13)：

2024/01 - 第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞二指型ロボットハンドによる安定したすくい動作を可能とする条件の導出と検証
2024/01 - 第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞優秀講演賞 Temporal Dominance of Sensations 法で計測された主観的体験の統計的検定手法
2022/11 - AsiaHaptics 2022 Tokyo Satelite Best Demonstration Award Silver Winner
2019/12 - 第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロ型ロボットの機構設計
2019/09 - 日本感性工学会優秀発表賞経時的変化に着目した触感評価-TCATAおよびVASによる触感評価の関係-

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Association Membership(s) (5)：

IEEE , JAPAN SOCIETY OF KANSEI ENGINEERING , THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN , THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN , THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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