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J-GLOBAL ID：202001001950005842
Update date: Aug. 23, 2024
Hamaya Masashi
ハマヤ マサシ | Hamaya Masashi
Affiliation and department：
Job title：
プリンシパルインベスティゲーター
Research field (1)：
Robotics and intelligent systems
Research keywords (1)：
ロボティクス
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2021 - 2024 Development of Motion Generation Technology to Realize Robots that Perform Various Tasks according to Natural Language Instructions
- 2022 - 2024 ソフトロボ・触覚・学習を活用した手応えに基づく自動組立の革新
- 2017 - 2019 外骨格ロボットによるユーザとロボットの相互作用を考慮したマルチタスク運動支援学習
Papers (34)：
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Hai Nguyen, Tadashi Kozuno, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya. Symmetry-aware Reinforcement Learning for Robotic Assembly under Partial Observability with a Soft Wrist. CoRR. 2024. abs/2402.18002
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Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Atsushi Hashimoto 0001, Shohei Tanaka, Kento Kawaharazuka, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Shinsuke Mori. Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning. CoRR. 2023. abs/2311.00967
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Yueh-Hua Wu, Xiaolong Wang, Masashi Hamaya. Elastic Decision Transformer. NeurIPS. 2023
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Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Yasuo Takeichi, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono. Robotic Powder Grinding with Audio-Visual Feedback for Laboratory Automation in Materials Science. IROS. 2023. 8283-8290
-
Joaquín Royo-Miquel, Masashi Hamaya, Cristian C. Beltran-Hernandez, Kazutoshi Tanaka. Learning Robotic Assembly by Leveraging Physical Softness and Tactile Sensing. IROS. 2023. 6469-6476
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Books (2)：
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マテリアル・機械学習・ロボット(現代化学増刊48): 進化するマテリアルズ・インフォマティクス (現代化学増刊 48)
東京化学同人 2024 ISBN:4807913484
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深層強化学習入門
共立出版 2021 ISBN:9784320124721
Education (2)：
- 2014 - 2019 Osaka University
- 2010 - 2014 Kobe University
Work history (2)：
- 2024/04 - 現在 オムロンサイニックエックス株式会社 リサーチアドミニストレイティブディビジョン プリンシパルインベスティゲーター
- 2019/04 - 2024/03 オムロンサイニックエックス株式会社 リサーチアドミニストレイティブディビジョン シニアリサーチャー
Awards (3)：
- 2019/03 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
- 2019/03 - ベストプレゼンテーション賞 大阪大学大学院 生命機能研究科 博士論文公聴会
- 2018/02 - IEEE Kansai Section Student Paper Award
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