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J-GLOBAL ID：202001001950005842
Update date: Apr. 01, 2025 Hamaya Masashi
ハマヤ マサシ | Hamaya Masashi
オムロンサイニックエックス株式会社 リサーチアドミニストレイティブディビジョン
About オムロンサイニックエックス株式会社 リサーチアドミニストレイティブディビジョン
Job title： プリンシパルインベスティゲーター
Research theme for competitive and other funds (4)：
- 2024 - 2027 柔軟さと触覚を活用した人と同じ環境で実験作業を学習するロボット
- 2021 - 2024 Development of Motion Generation Technology to Realize Robots that Perform Various Tasks according to Natural Language Instructions
- 2022 - 2024 ソフトロボ・触覚・学習を活用した手応えに基づく自動組立の革新
- 2017 - 2019 外骨格ロボットによるユーザとロボットの相互作用を考慮したマルチタスク運動支援学習
- Mirai Shinjo, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka. Low-Cost Air Hockey Robot Using a Five-Bar Linkage Mechanism Driven by Position-Control Servomotors. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2024. 5978-5985
- Tatsuya Kamijo, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya. Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2024. 12663-12670
- Kazashi NAKANO, Masashi HAMAYA, Kazutoshi TANAKA. Dynamic Throwing by Articulated Robotic Arm with Releasable Passive Joints. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2024. 2024. 2P1-J08
- Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Atsushi Hashimoto 0001, Shohei Tanaka, Kento Kawaharazuka, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Shinsuke Mori. Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA). 2024. 2051-2058
- Yusaku Nakajima, Kai Kawasaki, Yasuo Takeichi, Masashi Hamaya, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono. Force-controlled robotic mechanochemical synthesis. Digital Discovery. 2024
- マテリアル・機械学習・ロボット(現代化学増刊48): 進化するマテリアルズ・インフォマティクス (現代化学増刊 48)
東京化学同人 2024 ISBN:4807913484 - 深層強化学習入門
共立出版 2021 ISBN:9784320124721
- 2014 - 2019 Osaka University
- 2010 - 2014 Kobe University
- 2024/04 - 現在 オムロンサイニックエックス株式会社 リサーチアドミニストレイティブディビジョン プリンシパルインベスティゲーター
- 2019/04 - 2024/03 オムロンサイニックエックス株式会社 リサーチアドミニストレイティブディビジョン シニアリサーチャー
- 2019/03 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
- 2019/03 - ベストプレゼンテーション賞 大阪大学大学院 生命機能研究科 博士論文公聴会
- 2018/02 - IEEE Kansai Section Student Paper Award
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.
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