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- 2022 - 2025 相互性を有する多目的最適化問題のための分散進化計算の研究
- 2019 - 2023 スマート社会における実時間多数目的最適化のための分散進化計算の研究
- Mitsuhiko Uchida, Mikiko Sato, Yuji Sato. Evaluation Regarding Partitioning the Objective Space for Parallel distributed MOPSO/D. Proceedings of the Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025 (AROB 30th 2025). 2025. 373-376
- Mikiko Sato, Gai Nagahashi, Eisuke Okazaki, Yanzhi Li, Midori Sugaya. Prototype System of a Care Support Robot Equipped with Pose Estimation and Behaviour Control Utilizing MEC Resource Manager “MEC-RM”. Proceedings of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS). 2024. 2024. 83-84
- Automatic Integration Method for FPGA-Based ROS2 Nodes for Parallel Processing. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2024. 37. 12. 295-304
- Jia Guo, Wenhao Ye, Dong Wang, Zhou He, Zhou Yan, Mikiko Sato, Yuji Sato. A Novel Snow Leopard Optimization for High-Dimensional Feature Selection Problems. Sensors. 2024
- Xinyuan Zhu, Yuji Sato, Mikiko Sato. The Optimal Zone Breadth for Parallel and Distributed MOEA/D with Virtual Overlap Zone and Exclusively Evaluated Mating. GECCO Companion. 2024. 395-398
- 岡崎英佑, 永橋 凱, 李 彦志, 菅谷みどり, 大川 猛, 佐藤未来子. MEC向けFPGAへの画像認識処理オフロードによるスループットと電力効率の基礎評価. 信学技報. 2024. 124. 150. 52-57
- 永橋 凱, 岡崎英佑, 李 彦志, 菅谷みどり, 佐藤未来子. MEC向け資源管理システムを用いたロボット遠隔操作における通信遅延評価. 信学技報. 2024. 124. 148. 58-62
- 内田充彦, 佐藤未来子, 佐藤裕二. 進化計算ライブラリpymooを用いた仮想グローバルベスト法に基づくMOPSO/Dの並列化実装. 第 25 回 進化計算学会研究会講演論文集. 2024. 156-157
- 川崎 智樹, 渡辺 晴美, 佐藤 未来子. 楽典に基づき生成系AIを活用した作曲支援教育ツール. 情報処理学会研究報告ソフトウェア工学(SE). 2024. 2024-SE-216. 11. 1-8
- 井口万央, 山田雄大, 佐藤未来子, 渡辺晴美. ロボットソフトウェア開発のための実行時に変更可能なBehavior Trees. 情報処理学会研究報告(Web). 2024. 2024. ARC-256
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The parallel distributed processing method using objective space partitioning by directivity for the multi-objective optimization algorithm NSGA-II.
(2024) -
Implementation of Parallel MOPSO/D using Virtual Global Best Method in Python
(IEEE WCCI2024 Workshop on Computational Intelligence Applications 2024) -
アントコロニー最適化を適用した下げ膳ロボットのテーブル巡回経路探索
(情報処理学会第85回全国大会講演論文集 2023) -
物体の重心算出とステレオカメラの位置特定を用いた探し物お届けシステムの提案
(情報処理学会第85回全国大会講演論文集 2023) -
複数ロボット間でのコストマップ共有機能を 備えた自律移動ロボットシステムの構想
(情報処理学会第33回コンピュータシステム・シンポジウム(ComSys2021)ポスターセッション 2021)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.
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