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J-GLOBAL ID：202001011767171194   Update date: Mar. 19, 2025

Yoshitake Hiroshi

ヨシタケ ヒロシ | Yoshitake Hiroshi
Affiliation and department：
Institute of Science Tokyo School of Engineering

About Institute of Science Tokyo School of Engineering


Job title： Specially Appointed Associate Professor
Homepage URL  (1)： https://atl.mech.e.titech.ac.jp/jp/members/hiroshi-yoshitake/
Research field  (4)： Robotics and intelligent systems ,  Human interfaces and interactions ,  Social systems engineering ,  Safety engineering
Research keywords  (5)： 生活支援工学 ,  人間機械システム ,  行動モデリング ,  行動分析 ,  人間工学
Research theme for competitive and other funds  (1)：
  • 2023 - 2026 Development of a Method Promoting Self-Directed Behavior Change to Prevent Human Errors in Driving of Older People
Papers (39)：
  • Motonobu Omori, Kota Hayashi, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino. Shadow-Robust Autonomous Navigation with Traversability Judgement Using Stereo Camera. 5th International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems. 2025
  • Motonobu Omori, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino. Autonomous Navigation for Personal Mobility Vehicles Considering Passenger Tolerance to Approaching Pedestrians. Applied Sciences. 2024. 14. 24. 11622
  • Ryunosuke Harada, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino. Pedestrian’s Avoidance Behavior Characteristics Against Autonomous Personal Mobility Vehicles for Smooth Avoidance. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 918-927
  • 吉川 真由, 吉武 宏, 山崎 健一, 藤田 涼太, 小竹 元基. エージェントによる運転振り返り教育の高齢運転者への効果. ヒューマンインタフェース学会論文誌. 2024. 26. 2. 185-192
  • Kota Hayashi, Hiroaki Nakamichi, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino. Shadow-Robust Semantic Segmentation for Autonomous Navigation in Walking Space. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
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MISC (2)：
  • 山本 保天, 山縣 文, 平野 仁一, 上田 亮, 南 房香, 吉武 宏, 根岸 一乃, 小竹 元基, 三村 將. 健常高齢者における危険運転の神経基盤の分析(Neural basis of unsafe driving in healthy elderly people). Dementia Japan. 2020. 34. 4. 511-511
  • 武澤 友広, 石渡 利奈, 井上 剛伸, 二瓶 美里, 吉武 宏, 本村 陽一, 玉井 顯. ポジティブな経験の想起を促す電子日記帳の使用が自己肯定感や気分に与える影響の検討. 日本認知症ケア学会誌. 2012. 11. 1. 227-227
Lectures and oral presentations  (70)：
  • インフラ協調型自動運転のODD設定にむけた協調システムのフレームワーク検討
    (第22回ITSシンポジウム2024 2024)
  • 自転車への追突事故を防止する運転支援システムに向けたドライバの注意配分エラーの分析
    (日本機械学会第33回交通・物流部門大会 2024)
  • ドライバの生体情報を用いた運転時の状況と支援情報に対する信頼度評価
    (自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024)
  • 自動運転バスの直線道路走行におけるセンシング特性を考慮した安全速度の算出法
    (自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024)
  • 交差点における自動走行に対する路側センサを用いた協調型システムの効果
    (自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024)
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Education (3)：
  • 2015 - 2018 The University of Tokyo Graduate School of Frontier Sciences Department of Human and Engineered Environmental Studies
  • 2010 - 2012 The University of Tokyo The Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering
  • 2006 - 2010 The University of Tokyo The Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • Ph.D. (Environmental Studies) (The University of Tokyo)
Work history (5)：
  • 2024/10 - 現在 Institute of Science Tokyo School of Engineering Specially Appointed Associate Professor
  • 2024/04 - 2024/09 Tokyo Institute of Technology School of Engineering Specially Appointed Associate Professor
  • 2020/05 - 2024/03 The University of Tokyo Graduate School of Frontier Sciences Project Assistant Professor
  • 2018/04 - 2020/04 The University of Tokyo Graduate School of Frontier Sciences Project Researcher
  • 2012/04 - 2015/03 Panasonic Corporation
Committee career (2)：
  • 2022/07 - 現在 公益社団法人自動車技術会 アクティブセイフティ部門委員会 委員
  • 7th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents (FAST-zero’23) Organizing Committee
Awards (10)：
  • 2023/04 - 公益社団法人 自動車技術会 第73回自動車技術会賞 浅原賞学術奨励賞 The Influence of Traffic Environment on Collision Risk Assessment Based on Right-Turn Driving Behavior at Intersections
  • 2023/02 - HUCAPP2023 Best Position Paper Award Can Visual Information Reduce Anxiety During Autonomous Driving?: Analysis and Reduction of Anxiety Based on Eye Movements in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles
  • 2023/02 - HUCAPP2023 Best Poster Award Safety Education Method for Older Drivers to Correct Overestimation of Their Own Driving
  • 2022/12 - SI2022 優秀講演賞 パーソナルモビリティの自律移動中の不安感を低減する情報提示システム
  • 2021/12 - SI2021 優秀講演賞 パーソナルモビリティの自律移動における歩行空間の時間的変化に対する搭乗者の快適性評価
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Association Membership(s) (3)：
IEEE ,  日本機械学会 ,  自動車技術会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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