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J-GLOBAL ID：202101021030797273
Update date: Sep. 11, 2024
Sakagami Norimitsu
サカガミ ノリミツ | Sakagami Norimitsu
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Research field (1)：
Robotics and intelligent systems
Research keywords (1)：
水中ロボット工学、ロボット工学
Research theme for competitive and other funds (10)：
- 2022 - 2025 Basic Study on Torque Sensor-less and Seal-less Amphibious Flexible Actuator
- 2021 - 2024 ハプティックシェアードコントロールを用いた水中ロボット作業の効率化と実証展開
- 2019 - 2023 Researches on the Western shipwrecks in the Ryukyu Archipelago for clarification of the existing conditions and establishment of the underwater archaeological parks
- 2018 - 2021 Design theory construction of inflatable structure robot systems
- 2018 - 2021 High-speed wide area of shallow seabed 3D map creation using towed underwater robot
- 2017 - 2020 Enveloping grasp using underwater gripper with adjustable stiffness joints
- 2011 - 2016 A New Spilled Oil and Gas Tracking Autonomous Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System
- 2009 - 2011 Basic study on Wave Devouring Propulsor
- 2006 - 2007 外乱中における作業アームを持つ小型水中ロボットの運動制御
- 2004 - 2005 水中トレーニングシステムのための気泡を利用した流体力調整技術の開発
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Papers (25)：
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Norimitsu Sakagami, Michitaka Kawabata, Kenshiro Yokoi, Shinji Matsuda, Atsushi Mitsui, Ko Sano, Sadao Kawamura. Sediment penetration performance of a portable underwater robot for core sampling. Journal of Field Robotics. 2023. 40. 8. 1906-1926
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Shohei Hotta, Yusuke Mitsui, Mizuki Suka, Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura. Lightweight underwater robot developed for archaeological surveys and excavations. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
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Eito Sato, Hailong Liu, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada. Cooperative Path-following Control of Remotely Operated Underwater Robots for Human Visual Inspection Task. CoRR. 2022. abs/2203.13501
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Norimitsu Sakagami, Mizuki Suka, Yu Kimura, Eito Sato, Takahiro Wada. Haptic shared control applied for ROV operation support in flowing water. Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 4. 867-875
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斉藤 雅樹, 早坂 信哉, 亀田 佐知子, 佐藤 栄介, 壽福 良平, 坂上 憲光, 北出 恭子. ウェアラブルデバイスの温泉研究への適用-Application of Wearable Devices in Hot Spring Research. 温泉科学 = Journal of hot spring sciences = Journal of the Balneological Society of Japan. 2021. 70. 4. 233-245
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MISC (7)：
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武村 史朗, 坂上 憲光. 考古アカデミックレポート 水中考古学における広域・詳細調査へのロボット技術の適用-Application of underwater robots for wide-area and detailed survey in underwater archaeology. 月刊考古学ジャーナル / 考古学ジャーナル編集委員会 編. 2020. 744. 31-33
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坂上 憲光, 武村 史朗. 考古アカデミックレポート 水中考古学への水中ロボティクスの活用-Utilization of underwater robotics for underwater archaeology. 月刊考古学ジャーナル / 考古学ジャーナル編集委員会 編. 2020. 735. 29-31
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川村 貞夫, 坂上 憲光. 水中ロボットの研究開発動向の一考察-A Study on Research Trends of Underwater Robots-特集 ロボット 陸・海・空・未来. 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌. 2019. 54. 1. 16-22
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TAKEMURA Fumiaki, SAKAGAMI Norimitsu. Application of Underwater Robots in the Waters Around Okinawa. Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2018. 26. 4. 516-521
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SAKAGAMI Norimitsu, KAWAMURA Sadao. Robotics Research for Underwater Operations(<Special Issue>Robot Systems for Operation in Real Environments). SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION. 2015. 59. 6. 227-232
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Lectures and oral presentations (124)：
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水中遺跡調査のためのスラスタを用いた発掘デバイスの試作と実現可能性
(第42回日本ロボット学会学術講演会)
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水中ロボットのための構造物検査ユニットの提案と試作
(第42回日本ロボット学会学術講演会)
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吸着式単腕型水中移動作業ロボット “Lampray-1” の開発
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遠隔操作による採水器の開発
(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024)
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センサ信頼度に応じて操作端のインピーダンスを調整するROVの触力覚共有制御
(第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2023)
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Education (3)：
- 2000 - 2003 Ritsumeikan University Graduate School of Science and Engineering
- 1998 - 2000 Ritsumeikan University Graduate School of Science and Engineering
- 1994 - 1998 Ritsumeikan University College of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (1)：
Work history (9)：
- 2023/04 - 現在 Ryukoku University Faculty of Advanced Science and Technology Course of Mechanical Engineering and Robotics
- 2020/04 - 2023/03 Tokai University School of Marine Science and Technology
- 2008/04 - 2022/03 Ritsumeikan University Research Organization of Science and Technology Advanced Robotics Research Center
- 2008/04 - 2020/03 Tokai University
- 2012/06 - 2017/03 National Institutes for the Humanities
- 2014/09 - 2015/09 University of Hawaiʻi at Mānoa Department of Mechanical Engineering
- 2004/04 - 2008/03 Tokai University School of Marine Science and Technology
- 2003/10 - 2004/03 Tokai University School of Marine Science and Technology
- 2003/04 - 2004/03 Ritsumeikan University College of Science and Engineering
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Committee career (12)：
- 2024/06 - 現在 Robomech Journal編集委員
- 2018 - 現在 Journal of Marine Science and Technology Deputy Editor
- 2014/12 - 2022/03 International Ocean and Polar Engineering Conference Technical Program Committee member
- 2020 - 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Session Organizer
- 2016 - 2019 日本船舶海洋工学会 海洋教育フォーラム実行委員(静岡)
- 2018 - 2018 OCEANS'18 MTS/IEEE Kobe/Techno-Oceans2018 (OTO'18) Local Arrangement Committee member
- 2015 - 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Associate Editor
- 2015 - 2017 SSS 2017(The 48th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications) Program & Steering Committee member
- 2016 - 2016 AUV 2016(Autonomous Underwater Vehicles 2016) Technical Program Committee member
- 2012/04 - 2013/03 日本船舶海洋工学会 海中システム技術・海洋環境管理技術に関わる震災・津波・原発事故の復旧・復興支援と防災に関する研究委員会委員
- 2013 - 2013 International Conference on Power and Energy Systems(ICPES'13) Advisory committee member
- 2010 - 2010 ICARCV2010 (International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2010) Program Committee Member
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Awards (7)：
- 2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞 実海底データを適用した海洋シミュレータ開発
- 2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞 船上におけるROV操縦が動揺病に及ぼす影響
- 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞 水中探査 ROV に搭載する多関節ロボットハンドの開発
- 2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016 優秀講演賞 柔軟外殻水中ロボットにおける封入液量とひれ運動の関係
- 2013/12 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Best paper finalist A Fish-like Underwater Robot with Flexible Plastic Film Body
- 2005/12 - 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2005 ベストセッション講演賞 水中トレーニングシステムのための気泡を利用した流体力調整技術の検討
- 2004/12 - 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2004 ベストセッション講演賞 時間軸返還を用いた人体の関節トルク成分分解法
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Association Membership(s) (5)：
日本マリンエンジニアリング学会
, 日本船舶海洋工学会
, 日本機械学会
, IEEE
, 日本ロボット学会
