Rchr
J-GLOBAL ID:202201010398541860
Update date: Jan. 25, 2025 Watanabe Tomohiro
ワタナベ トモヒロ | Watanabe Tomohiro
Affiliation and department: Research field (1):
Control and systems engineering
Research keywords (2):
テラメカニクス
, ロボティクス
Research theme for competitive and other funds (7): - 2023 - 2026 Developing control method of ground resistance using sand flowing fenomenon by vibration for underground exploration robot
- 2023 - 2024 畦畔上で除草を行うアウトリガーアーム装着ロボットのための自動走行システムの開発および評価
- 2023 - 2024 Application of distinct element method to analyses of change in supporting force when imparting vibration
- 2023 - 2024 畦畔上で除草を行うアウトリガーアーム装着ロボットのための斜面横断経路追従制御システムの構築
- 2021 - 2023 Research of movement method using changes of ground by vibration for exploration rovers
- 2021 - 2021 Study on Wheel Typed Rovers with Soil Hardening Function by Vibration to Travel on Loose Soil
- 2019 - 2019 Study on Legged Typed Rovers with Function of Vibration/Stop to Travel on Loose Soil
Show all
Papers (8): -
Tomohiro Watanabe, Ryoma Higashiyama, Dai Watanabe, Kojiro Iizuka. Analyzing bearing capacity changes due to vibration in discrete element method simulations. Journal of Terramechanics. 2025. 118. 101031-101031
-
Shinya FUJIMURA, Tomohiro WATANABE, Kazuhiko HIRAMOTO. Quasi-preview control: A novel method for active structural vibration control subject to seismic disturbances using adaptive filters and multiple remote seismic observations. Mechanical Engineering Journal. 2025
-
Tomohiro Watanabe, Koya Kobayashi, Kazuhiko Hiramoto, Kojiro Iizuka. Method for Underground Motion Using Vibration-Induced Ground Resistance Changes for Planetary Exploration. Aerospace. 2024. 11. 10. 811-811
-
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka. Experimental investigation of relationship between bearing capacity and vibration parameters for planetary exploration legged rovers. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 27
-
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka. Observation of Movement of Ground Particles Given Vibration When Rod Is Dragged. International Journal of Engineering and Technology. 2022. 14. 1. 1-8
more... MISC (35): -
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka, Dai Watanabe. Verification of decreasing bearing capacity while imparting vibrationto ground in DEM simulation for underground moving robots. 27th issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. 2024
-
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka. Experimental Investigation of Relationship between Inner Ground Resistance Force and Vibration Kinds for Underground Moving Robots. 2024 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). 2024. 99-104
-
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka. Experimental Investigation Of Increased Bearing Capacity When Imparting Vibration To Loose Ground In Low Atmospheric Pressure. Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS. 2024
-
王鈺譲, 土田悠斗, 橋本穂高, 長谷川裕紀, 谷口琉, 江村勇紀, 原田悠哉, 渡邉智洋, 飯塚浩二郎, 牛越弘彰. アウトリガーアームを搭載した畦畔除草ロボットに関する研究-アウトリガーアームの設置位置と横滑り抑制の関係について. テラメカニックス第44号. 2023
-
渡邉智洋, 飯塚浩二郎. 月・惑星探査のための振動による地盤抗力変化現象を利用した地中移動ロボットの提案. テラメカニックス第44号. 2023
more... Lectures and oral presentations (11): -
畦畔除草ロボットの横滑りを抑制するアウトリガーアームの提案
(第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2022)
-
Experimental Investigation of Relationship between Supporting Force and Acceleration of Vibration for Planetary Exploration Rovers
(第32回 アストロダイナミクスシンポジウム 2022)
-
軟弱地盤における振動を与えた際に増加する水平牽引支持力の推定モデルの提案
(第42回テラメカニックス研究会 2021)
-
PIVを用いた振動を与えた地盤での牽引時の地盤粒子の動きの観察
(SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021 2021)
-
Experimental investigation of changing traction force caused by a propagation of vibration for planetary exploration rovers with legs
(第31回 アストロダイナミクスシンポジウム 2021)
more... Education (3): - 2019 - 2022 Shibaura Institute of Technology Graduate School of Engineering and Science (Doctor's Program)
- 2017 - 2019 Shibaura Institute of Technology Graduate School of Engineering and Science (Master's Program)
- 2013 - 2017 Shinshu University Faculty of Textile Science and Technology
Work history (4): - 2023/04 - 現在 Niigata University
- 2022/04 - 2023/03 Shibaura Institute of Technology
- 2022/04 - 2023/03 Japan Society for the Promotion of Science
- 2021/04 - 2022/03 Japan Society for the Promotion of Science
Committee career (1): - 2023/08 - 2023/12 計測自動制御学会 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 実行委員
Awards (11): - 2022/12 - 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞
- 2022/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門優秀論文表彰 振動伝播による軟弱地盤の締め固め効果を利用した小型軽量月・惑星脚型探査ローバのスリップ抑制歩行の提案
- 2022/04 - 7th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2022) Best Presentation Award Observation of Movement of Ground Particles Given Vibration When Rod Is Dragged
- 2022/03 - 芝浦工業大学大学院理工学研究科 Functional Control System Award 月・惑星脚型探査ローバのための能動的振動伝播による支 持力推定モデルの構築
- 2020/11 - SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020 優秀発表賞 軟弱地盤における沈下量を低減する振動を用いた車輪の形状の提案
- 2020/06 - Best Presentation Study on connection between shape of wheel and resistance force from ground for small wheel typed rovers
- 2019/09 - SICE中部支部シンポジウム2019 制御賞 振動伝播を用いた脚型探査ローバのスリップ抑制歩行の提案
- 2019/09 - The 15th ISTVS European-African Regional Conference Best Paper Award Study on Legged Typed Rovers with Function of Vibration/Stop to Travel on Loose Soil
- 2019/03 - 芝浦工業大学大学院理工学研究科 機械工学専攻賞 振動伝播を用いた脚型ロボットの軟弱地盤移動方法の提案
- 2016/11 - 第24回衛星設計コンテスト 最優秀模型賞 月面の傾斜地移動に特化したローバの提案
- 2016/11 - 第24回衛星設計コンテスト 日本機械学会宇宙工学部門一般表彰スペースフロンティア 月面の傾斜地移動に特化したローバの提案
Show all
Association Membership(s) (2): Return to Previous Page