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J-GLOBAL ID:202401015742406485   Update date: Feb. 10, 2025

Suzuki Shura

スズキ シュラ | Suzuki Shura
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Affiliation and department:
Job title: Assistant Professor
Research field  (3): Robotics and intelligent systems ,  Animals: biochemistry, physiology, behavioral science ,  Control and systems engineering
Research keywords  (4): 数理モデリング ,  ロコモーション ,  自律分散制御 ,  生物規範制御
Research theme for competitive and other funds  (3):
  • 2022 - 2026 古生物運動制御学:絶滅動物の運動様式の革新的復元方法の創成
  • 2023 - 2025 現代制御と動物規範制御のハイブリッド理論の創成:手応えに基づくアプローチ
  • 2020 - 2022 特異なロコモーション様式を発現するワニから切り拓く全身自由度の統御原理
Papers (8):
  • Shura Suzuki, Kosuke Matayoshi, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki. Foot trajectory as a key factor for diverse gait patterns in quadruped robot locomotion. Scientific Reports. 2025. 15. 1
  • Shoei Hattori, Shura Suzuki, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Bicycle-inspired simple balance control method for quadruped robots in high-speed running. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 11
  • MITANI Yusuke, SUZUKI Shura, MINAMI Yuki, ISHIKAWA Masato. Velocity control of mobile robots using Pace Maker Light system. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 918. 22-00250-22-00250
  • Akira Fukuhara, Yukihiro Koizumi, Tomoyuki Baba, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Simple decentralized control mechanism that enables limb adjustment for adaptive quadruped running. Proceedings. Biological sciences. 2021. 288. 1962. 20211622-20211622
  • Shura Suzuki, Takeshi Kano, Auke Jan Ijspeert, Akio Ishiguro. Spontaneous Gait Transitions of Sprawling Quadruped Locomotion by Sensory-Driven Body-Limb Coordination Mechanisms. Frontiers in Neurorobotics. 2021. 15. 645731-645731
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MISC (6):
  • 前田慧史, 澤田悟空, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 石黒章夫. トカゲ様歩行から探る身体に遍在する運動自由度間の協調制御原理に関する一考察. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
  • 澤田悟空, 前田慧史, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 石黒章夫. 四脚動物に内在する全身自由度間の協調制御原理の構成論的理解に向けて-胴体・脚間協調制御原理に関する一考察-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
  • 前田慧史, 澤田悟空, 浅岡雄也, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 小林亮, 石黒章夫. Exploring Autonomous Decentralized Control Mechanism for Body-limb Coordination in Sprawling Locomotion. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
  • 澤田悟空, 前田慧史, 浅岡雄也, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 小林亮, et al. Body-Limb Coordination Mechanism for Quadruped Robot with Soft Body Trunk. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
  • 浅岡雄也, 前田慧史, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 小林亮, 石黒章夫. Body-limb Coordination Mechanism for Versatile Galloping Patterns in Quadruped Locomotion. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023. 24th
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Lectures and oral presentations  (51):
  • 動物の運動制御を制御理論からみるために
    (令和6年度第1回ブレインウェア工学研究会 2024)
  • トカゲ様歩行から探る身体に遍在する運動自由度間の協調制御原理に関する一考察
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024)
  • 四脚動物に内在する全身自由度間の協調制御原理の構成論的理解に向けて-胴体・脚間協調制御原理に関する一考察-
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024)
  • Exploring Autonomous Decentralized Control Mechanism for Body-limb Coordination in Sprawling Locomotion
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024)
  • Development of high-integratable force sensitive pneumatic valve (FSPV)
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024)
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Education (3):
  • 2018 - 2021 Tohoku University Graduate School of Engineering Department of Electrical Engineering
  • 2015 - 2018 Tohoku University Graduate School of Engineering Department of Electrical Engineering
  • 2011 - 2015 Tohoku University Faculty of Engineering
Work history (4):
  • 2024/04 - 現在 Tohoku University Research Institute of Electrical Communication
  • 2021/04 - 2024/03 Japan Society for the Promotion of Science
  • 2021/04 - 2024/03 Osaka University Graduate School of Engineering
  • 2020/04 - 2021/03 Japan Society for the Promotion of Science
Committee career (3):
  • 2024/04 - 現在 公益社団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 自律分散システム部会運営委員
  • 2023/01 - 現在 Frontiers in Neurorobotics Review editor
  • 2023/06 - The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), Organizing Committee
Awards (4):
  • 2023/01 - 計測自動制御学会関西支部 計測自動制御学会関西支部支部長賞奨励賞 非生物ロコモーションのための手応え制御:三叉ヘビを用いたケーススタディ
  • 2022/02 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会学術奨励賞・研究奨励賞 原始四足動物の歩行運動制御に関する一考察
  • 2018/02 - 計測自動制御学会東北支部 第314回計測自動制御学会東北支部研究集会 優秀発表奨励賞 頭部運動を活用する四脚ロボットのCPG制御
  • 2015/09 - 計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム優秀講演賞 環境を友とする四脚ロボット
Association Membership(s) (3):
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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