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J-GLOBAL ID：200901010643719502   Update date: Dec. 06, 2023

Kanamiya Yoshikazu

カナミヤ ヨシカズ | Kanamiya Yoshikazu
Affiliation and department：
Tokyo City University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Tokyo City University, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering

About Tokyo City University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Tokyo City University, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering


Job title： Professor
Other affiliations (1)：
  • Tokyo City University  Graduate School Research Division in Engineering, Manufacturing Engineering, Tokyo City University, Graduate School of Engineering, Mecanical Systems Engineering 
Homepage URL  (1)： http://www.rls.mse.tcu.ac.jp/~nenchev/
Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (10)： ロボット制御 ,  冗長ロボット ,  宇宙ロボット ,  人型ロボット ,  Humanoid Robots ,  Space Robotics ,  Robot Control ,  Robot Dynamics ,  Singularities ,  Robot Kinematics
Research theme for competitive and other funds  (3)：
  • 2008 - 衝撃力を受ける人間型ロボットの反動零空間法に基づくリアクション・バランス回復制御
  • 2008 - Reaction and Balance Recovery Control of a Humanoid Robot Subjected to an Impulsive Force
  • 人型ロボット、ホームロボット、宇宙ロボットの制御
MISC (182)：
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Books (3)：
  • The International Handbook of Space Technology
    Springer 2014 ISBN:9783642411014
  • Motion and Vibration Control (Selected Papers from MOVIC 2008)
    Springer Science+Business Media B.V. 2008 ISBN:9781402094378
  • Advances in Robot Control
    Springer 2006
Lectures and oral presentations  (5)：
  • 運動量保存に基づく柔軟ベース上冗長マニピュレータのダイナミック特異点通過追従制御
    (第27回誘導制御シンポジウム 2010)
  • スレーブアームの特異点近傍にあけるテレオペレーション
    (ROBOMEC’95 講演会論文集 1995)
  • 冗長マニピュレータのための実時間動的冗長性制御法
    (第12 回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1994)
  • 線形代数系を解くための繰り返し計算法とロボット制御への応用
    (計測自動制御学会東北支部151 回研究集会資料 1994)
  • Singularity Consistent Velocity Command Generation for Telecontrol
    (II INTERN. SYMPOSIUM ON AUTOM. & SCIENTIFIC INSTRUMENT.'83 1983)
Works (2)：
  • 科学研究費補助金-衝撃力を受ける人間型ロボットの反動零空間法に基づくリアクション・バランス回復制御
    2008 -
  • 科学研究費補助金-特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御
    2002 - 2004
Education (4)：
  • - 1984 ソフィア工科大学 ロボティクス科学研究センター ロボティクス
  • - 1984 Technical University of Sofia Robotics Science and Research Center Robotics
  • - 1979 ソフィア工科大学 ラジオエレクトロニクス学部 計算機科学科
  • - 1979 Technical University of Sofia Faculty of Radioelectronics Computer Science
Professional career (1)：
  • Ph.D. (Technical University of Sofia)
Work history (8)：
  • 1999 - 2003 Professor, Department of Intelligent Machines and System Engineering, Hirosaki University
  • 2003 - - Professor, Department of Mechanical System Engineering, Musashi Institute of Technology
  • 1997 - 1999 Professor, Department of Mechanical and Production Engineering, Niigata University
  • 1994 - 1997 Associate Professor, Department of Aeronautics and Space Engineering, Tohoku University
  • 1987 - 1994 Assistant Professor, Robotics Department, Technical University of Sofia
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Committee career (14)：
  • 2012 - 2013 日本ロボット学会 委員長
  • 2012 - 2013 日本ロボット学会 委員
  • 2012 - 日本ロボット学会 幹事
  • 2012 - 日本ロボット学会 理事
  • 2011 - 日本ロボット学会 理事
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Awards (2)：
  • 2004 - 日本航空宇宙学会論文賞
  • 1999 - 日本機械学会学術論文賞
Association Membership(s) (5)：
計測自動制御 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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