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J-GLOBAL ID：200901015776448511   Update date: Dec. 06, 2023

Kawamura Sadao

カワムラ サダオ | Kawamura Sadao
Affiliation and department：
Ritsumeikan University College of Science and Engineering, Department of Robotics

About Ritsumeikan University College of Science and Engineering, Department of Robotics


Job title： Professor
Other affiliations (4)：
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (1)： Robotics, Underwater robots, Sensor integrated control, High energy efficient robots, Extremely lightweight robots
Papers (181)：
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Patents (26)：
  • 電動・空気圧駆動のハイブリッドアクチュエータ
  • 筋力訓練装置及び筋力特性評価方法
  • トレーニング装置
  • 水中浮遊式採泥装置
  • 流体圧アクチュエータ
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Books (15)：
  • 身体運動とロボティクス(ロボティクスシリーズ)
    コロナ社 2019 ISBN:9784339045291
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • 人と協働するロボット革命最前線
    (株)エヌ・ティー・エス 2016
  • IoT/CPS/M2M応用市場とデバイス・材料技術
    S&T出版 2015
  • 応用センサ工学
    コロナ社 2012 ISBN:9784339045161
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Lectures and oral presentations  (384)：
  • 「反力を伴う水中作業の実現のための負圧効果板を備えた小型水中ロボットの開発」
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • 「冗長並列駆動薄型柔軟エンドエフェクタの開発」
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • 「深海柔軟ハンド実現のための高水圧下実験環境の構築と柔軟物特性解析」
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • 「粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム 第4報 円筒形軸方向伸長型アクチュエータの有限要素法解析結果の実験的検証」
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • “Underwater Robot with Negative Pressure Effect Plates for Maintenance of Underwater Structures.”
    (Proc. of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019) 2019)
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Education (2)：
  • - 1986 Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science Mechanical Engineering
  • - 1981 Osaka University Faculty of Engineering Science Department of Biological Engineering
Professional career (2)：
  • Doctor of Engineering (Osaka University)
  • Master of Engineering (Osaka University)
Work history (13)：
  • 2014/04/01 - Ritsumeikan University Robotics Research Center, Research Organization of Science and Technology
  • 2011/04/01 - 2014/03/31 立命館大学総合理工学研究機構先端ロボティクス研究センター長
  • 2007/01 - 2010/03 立命館総長特別補佐
  • 2006/04 - 2006/12 立命館守山高等学校 校長
  • 2004/04 - 2006/12 立命館大学産官学連携推進室長 立命館大学知的財産本部長
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Committee career (53)：
  • 2014/10 - 2020/09 日本学術会議連携会員
  • 2017/07 - 2020/07 学校法人立命館 学校法人立命館 評議員
  • 2017/10 - 2019/09 日本学術会議 機械工学委員会ロボット学分科会委員長
  • 2015/06 - 2019/06 ロボット革命イニシアティブ協議会 ロボット革命イニシアティブ協議会評議員
  • 2018/07 - 2019/03 近畿経済産業局・一般社団法人 i-RooBO Network Forum 中小企業におけるロボット導入促進研究会委員
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Awards (15)：
  • 2019/07 - 公益財団法人双葉電子記念財団 双葉電子記念財団 衛藤細矢記念賞
  • 2016 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会 功労賞
  • 2014 - FOOMA JAPAN2014 FOOMA AP賞
  • 2010 - 財団法人油空圧機器技術振興財団 論文表彰
  • 2009/07 - 計測自動制御学会学会賞(論文賞)
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Association Membership(s) (6)：
THE ENGINEERING ACADEMY OF JAPAN ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  IEEE International Conference on Robotics and Automation ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Institute of Systems, Control and Information Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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