Art

J-GLOBAL ID：201702263811540822   Reference number：17A1348830

Design and characterization of a strain sensor array based on nanocomposite for a soft bodied gripper

ソフトボディグリッパのためのナノ複合材料に基づく歪センサアレイの設計と特性化【Powered by NICT】

Author (3)： Zhu Mingzhu (Ritsumeikan Global Innovation Research Organization, Ritsumeikan University, 1-1-1 Noji-Higashi, Kusatsu, Shiga, 528-8577, Japan) ,  Xie Mengying (Department of Mechanical Engineering, University of Bath, BA2 7AY, United Kingdom) ,  Kawamura Sadao (Engineering and Robotics, Ritsumeikan University, 1-1-1 Noji-Higashi, Kusatsu, Shiga, 528-8577, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： AIM  Page： 259-264  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper presents the design...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=17A1348830&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=W2441A") }}

Thesaurus term： *characterization ,  small scale ,  *gripper ,  reproducibility ,  *composite material ,  Carbon ,  *sensor ,  *Nanocomposites ,  sandwich structure ,  *sensor array ,  strain sensing ,  passivation layer
Semi thesaurus term： 物体操作 ,  抵抗変化 ,  伸縮性 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Carbon and its compounds  (YB02060D)

Terms in the title (5)： ナノ複合材料 ,  歪センサ ,  アレイ ,  設計 ,  特性化