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J-GLOBAL ID：200901016943769763   Update date: May. 30, 2023

SHIMIZU Toshimi

シミズ トシミ | SHIMIZU Toshimi
Affiliation and department：
Ibaraki University Graduate School of Science and Engineering (Engineering) Department of Mechanical Engineering

About Ibaraki University Graduate School of Science and Engineering (Engineering) Department of Mechanical Engineering


Job title： Associate Professor
Papers (4)：
Books (1)：
  • ロボット数式処理
    昭晃堂 2000
Lectures and oral presentations  (13)：
  • 連続時間システムに対する強化学習を用いた1 自由度柔軟リンクロボットアームの制御
    (システムインテグレーション部門講演会 2021)
  • 筋骨格ロボットの運動と剛性の制御
    (茨城講演会 2021)
  • アクタークリティック法による1自由度柔軟リンクロボットアームの制御
    (2019年度茨城講演会 2019)
  • 二つのモータを用いた二関節筋駆動機構に関する研究
    (2018年度茨城講演会 2018)
  • Boundary Control of a Thin Rectangular Plate with Clamped-Clamped-Clamped-Free Boundary Conditions
    (SICE International Symposium on Control Systems 2018 2018)
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Education (1)：
  • 2000 - 2003 Gifu University Graduate School, Division of Engineering 生産開発システム工学専攻
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (Gifu University)
Work history (1)：
  • 2009/04 - 茨城大学 工学部 機械工学科 准教授
Association Membership(s) (2)：
The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Society of Instrument and Control Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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