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J-GLOBAL ID：201102227312460216   Reference number：11A1880930

Control of a Two-link Flexible Manipulator Using an Artificial Immune System and an Adaptive Neural Network

人工免疫システムと適応ニューラルネットワークを使用した2リンクフレキシブルマニピュレータの制御

Author (5)： SASAKI Minoru (Gifu Univ., JPN) ,  KUME Shou (Gifu Univ., JPN) ,  SHIMIZU Toshimi (Ibaraki Univ., JPN) ,  TAMAGAWA Hirohisa (Gifu Univ., JPN) ,  ITO Satoshi (Gifu Univ., JPN)
Material： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
Volume： 19  Issue： Supplement  Page： S5-S10  Publication year： Sep. 10, 2011 
JST Material Number： L2703A  ISSN： 0919-4452  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *neural network (biomodel) ,...
Semi thesaurus term： vibration suppression ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Brain and nervous system models  (EL02050C)

Reference (8)：

• TALEBI, H. A. Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks. 2001
• CASWARA, F. M. Neurofuzzy Network Based Control of a Multi-Link Flexible Manipulator. 2001
• FUNG, E. H. K. Variable structure tracking control of a single-link flexible arm using time-varying sliding urface. Journal of Robotic Systems. 1999, 16, 12, 715-726
• CREE, A. G. Causal approximate inversion for control of structurally flexible manipulators using nonlinear inner-outer factorization. Journal of Robotic Systems. 2001, 18, 7, 391-399
• CAO, W. J. A learning variable structure controller of a flexible one-link manipulator. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2000, 122, 4, 624-631

Terms in the title (4)： 人工免疫システム ,  適応ニューラルネットワーク ,  リンク ,  フレキシブルマニピュレータ