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J-GLOBAL ID：200902170155389936   Reference number：01A0530822

Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped Robot on Irregular Terrain. Adjustment based on somatic sensation and vestibular sensation.

4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 体性感覚・前庭感覚による調節

Author (2)： FUKUOKA YASUHIRO (電通大) ,  KIMURA HIROSHI (電通大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 4  Page： 510-517  Publication year： May. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (30)：

• HODGINS, J. K. Adjusting Step Length for Rough Terrain Locomotion. IEEE trans. on Robotics and Automation. 1991, 7, 3, 289-298
• 梶田. 実時間路面形状計測に基づく動的2足歩行の制御. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 7, 1062-1069
• 山口. 路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ2足歩行ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 4, 546-559
• PRATT, J. Intuitive Control of a Planar Bipedal Walking Robot. Proc. of ICRA98. 1998
• 米田. 四足歩行機械のスカイフックサスペンション制御. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 7, 1066-1071

Terms in the title (8)： 4足ロボット ,  生物 ,  規範 ,  不整地 ,  適応 ,  動歩行 ,  体性感覚 ,  調節