Art

J-GLOBAL ID：200902238594116133   Reference number：07A0509288

Dynamic Simulator of Mechanisms Based on the Tangent and Cotangent Vectors

接ベクトル・余接ベクトル空間に基づく機構の動的シミュレータ

Author (2)： SUGIMOTO KOICHI (東京工大) ,  NIA Hadi Tavakoli (シャリフ工科大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 25  Issue： 4  Page： 618-624  Publication year： May. 15, 2007 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： rigid body ,...
Semi thesaurus term： *multibody system ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (14)：

• FEATHERSTONE, R. Robot Dynamics Algorithms. 1987
• FEATHERSTONE, R. Robot Dynamcs : Equations and Algorithms. Proceedings of the 2000 IEEE, ICRA, April. 2000
• KANE, T. R. The Use of Kane's Dynamical Equations in Robotics. Int. J. Robotics Research. 1983, 2, 3, 3-21
• NAKAMURA, Y. Dynamic Computation of Closed-Link Robot Mechanisms with Nonredundant and Redundant Actuators. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1989, 5, 3, 294-302
• STRAMIGIOLI, S. A Hamiltonian Formulation of the Dynamics of Spatial Mechanisms Using Lie Groups and Screw Theory. Proceedings of a Symposium Commemorating the Legacy, Work and Life of Sir R.S. Ball, 2000. 2000

Terms in the title (3)： ベクトル ,  ベクトル空間 ,  シミュレータ