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J-GLOBAL ID：200902255273268278   Reference number：04A0421925

Control of Polishing Work by Robot for a Difficult Case of Direct Teaching (Method for Acquiring Skill from Experts in Teleoperation and Its Control Application)

直接教示の困難な場合のロボットによる研磨作業の制御(遠隔操作における熟練作業者のスキルの獲得方法と制御への応用)

Author (4)： ENOMOTO ATSUKO (日立) ,  SUGIMOTO KOICHI (東京工大 大学院理工学研究科) ,  MATSUMOTO YOSHIO (東海大 電子情報) ,  TODO ISAO (横浜国大 大学院工学研究院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 693  Page： 1433-1440  Publication year： May. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *polishing(machining) ,...
Semi thesaurus term： *industrial robot

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JST classification (1)： Grinding  (QC03000R)

Reference (15)：

• 亀崎俊一. 機論, C. 1991, 57, 543, 308-313
• 一戸誠之. 1997年精密工学会予稿集, 3. 1997, 51-52
• 神野誠. 機論, C. 2000, 66, 643, 197-204
• WHITNEY, D. Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control. 1990, 166, 2, 166-176
• 一戸誠之. 1993年精密工学会予稿集, 3. 1993, 407-408

Terms in the title (8)： 教示 ,  ロボット ,  研磨作業 ,  遠隔操作 ,  熟練作業者 ,  スキル ,  獲得 ,  応用