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J-GLOBAL ID:201803020823941982
車両制御装置および車両制御方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
,
Agent (1):
特許業務法人綾田事務所
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2017059465
Publication number (International publication number):2018162816
Application date: Mar. 24, 2017
Publication date: Oct. 18, 2018
Summary:
【課題】路面のμ(言い換えると、アスファルト路面、コンクリート路面、ブロック路面、砂利路面)の検出を乾いた路面に限定して検出することで、路面種別の判定精度を向上させた車両制御装置および車両制御方法を提供する。【解決手段】路面種別判定部50は、乾いた路面の反射率データを予め備え、当該反射率データに基づいて乾いている状態の路面種別を判定することとした。【選択図】図1
Claim (excerpt):
光を使った路面の反射率に基づき路面種別を判定する路面種別判定部と、該路面種別判定部の判定結果に基づいて、車両の制御を行う車両制御部と、
を備えた車両制御装置において、
前記路面種別判定部は、乾いた路面の反射率データを予め備え、当該反射率データに基づいて路面種別を判定すること、
を特徴とする車両制御装置
IPC (5):
F16H 61/02
, F16H 59/66
, F16H 63/50
, B60T 8/172
, B60T 8/176
FI (5):
F16H61/02
, F16H59/66
, F16H63/50
, B60T8/172 Z
, B60T8/1763
F-Term (36):
3D246DA01
, 3D246EA02
, 3D246EA11
, 3D246GA19
, 3D246GB18
, 3D246GB24
, 3D246GB25
, 3D246GC14
, 3D246HA04A
, 3D246HA08A
, 3D246JA12
, 3D246JB53
, 3J552MA07
, 3J552MA12
, 3J552MA27
, 3J552NA01
, 3J552NB01
, 3J552PA12
, 3J552PA51
, 3J552PA54
, 3J552PB10
, 3J552RA02
, 3J552RB25
, 3J552RB26
, 3J552SA36
, 3J552SA52
, 3J552SB02
, 3J552UA05
, 3J552UA08
, 3J552VA18W
, 3J552VA53W
, 3J552VB01W
, 3J552VB03Z
, 3J552VE03W
, 3J552VE05W
, 3J552VE06W
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
-
道路天候条件検出
Gazette classification:公表公報
Application number:特願2015-533173
Applicant:グーグルインコーポレイテッド
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車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-178192
Applicant:日産自動車株式会社
-
自動変速機制御装置、自動変速機制御方法及びそのプログラムを記録した記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-389902
Applicant:アイシン・エィ・ダブリュ株式会社, 株式会社エクォス・リサーチ
-
特開平3-204465
-
四輪駆動車及びその制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2010-206560
Applicant:株式会社ジェイテクト
-
特開平3-189259
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