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J-GLOBAL ID：200902241529121660   Reference number：09A0775518

Motion Planning which Produces a Give-way Behavior using Spatiotemporal RRT

時空間RRTによるロボットが譲り合う軌道生成

Author (3)： TOKUSE NAOYA (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  SAKAHARA HIROTO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 27  Issue： 6  Page： 696-701  Publication year： Jul. 15, 2009 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： cooperative work ,  cooperative control ,  mobile robot ,  *obstacle avoidance ,  orbit control ,  *motion control ,  path search ,  collision avoidance ,  *multi-robot ,  motion planning
Semi thesaurus term： *a herd of robot ,  path planning ,  *track formation ,  path generation

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• LUMELSKY, V. J. Decentralized Motion Planning for Multiple Mobile Robots : The Cocktail Party Model. Autonomous Robots. 1997, 4, 1, 121-135
• LAVALLE, S. M. Planning Algorithms. 2006
• ERDMANN, M. On multiple moving objects. Algorithmica. 1987, 2, 477-521
• WARREN, C. Multiple robot path coordination using artificial potential fields. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1990. 1990, 500-505
• FERRARI. Multirobot motion coordination in space and time. Robotics and Autonomous Systems. 1998, 25, 219-229

Terms in the title (3)： 時空間 ,  ロボット ,  軌道生成