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J-GLOBAL ID：201002274658505292   Reference number：10A0081347

力学系を用いた時系列データの空間的・時間的圧縮とロボットの運動創発への応用

Author (1)： OKADA MASAFUMI (東京工大 大学院理工学研究科)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 54  Issue： 1  Page： 22-27  Publication year： Jan. 15, 2010 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Data Compression ,  dynamical system ,  time series ,  *motion control ,  mobile robot ,  system ,  system design ,  attractor
Semi thesaurus term： emergent system

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (13)：

• 北郷. 解像度変換に適した可逆画像圧縮形式の検討. 画像処理学会誌. 2006, 35, 1, 2-9
• 琴坂. 神経振動子を用いたロボットのリズミックな運動生成. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 116-123
• 木村. 神経振動子を用いた四足ロボットの不整地動歩行と整地走行. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 8, 1138-1145
• IJSPEERT, J. A. Movement imitation with nonlinear dynamical systems in humanoid robots. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. 2002, 1398-1403
• 宮腰. 神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション-ヒューマノイドの実世界内行動を目指して-. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 1, 87-93

Terms in the title (6)： 力学系 ,  時系列データ ,  ロボット ,  運動 ,  創発 ,  応用