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J-GLOBAL ID：201002285388569589   Reference number：10A0768194

Controller Decomposition and Combination Design of Body/Motion Elements based on Orbit Attrator

軌道アトラクタに基づくコントローラの身体・運動要素への分解と結合による運動創発

Author (2)： OKADA MASAFUMI (東京工大) ,  WATANABE MASAAKI (東京工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 6  Page： 715-722  Publication year： Jul. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *attractor ,  *orbit (trajectory) ,  *control equipment ,  *robot ,  *design ,  Nonlinear Dynamics ,  Motion ,  Body Regions ,  decomposition ,  combination ,  mobile robot ,  experiment
Semi thesaurus term： *軌道アトラクタ ,  タップダンスロボット

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (11)：

• [1] 琴坂,Schaal:“神経振動子を用いたロボットのリズミックな運動生成”,日本ロボット学会誌,vol.19, no.1, pp.116–123, 2001.
• [2] 清水,川勝,石黒:“制御系と機構系間の相互作用に着目した移動知の力学的理解”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,pp.1A1–D05(CD–ROM), 2006.
• [3] 岡田,村上:“軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御によるコミュニケーション原理の表現”,日本ロボット学会誌,vol.25, no.4, pp.545–553, 2007.
• [4] 小笠原,田島,畠山,西田:“引き込み現象に基づく人間とロボットの暗黙情報のコミュニケーション”,第18回人工知能学会全国大会,pp.2B3–05(CD–ROM), 2004.
• [5] T. Sato, M. Hashimoto and M. Tsukahara: “Synchronization based control using online design of dynamics and its application to human-robot interaction,” Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.652–657, 2007.

Terms in the title (8)： 軌道 ,  アトラクタ ,  コントローラ ,  身体 ,  運動 ,  要素 ,  分解 ,  創発