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J-GLOBAL ID:200901083726976814   Update date: Aug. 31, 2020

Kawamura Takuya

カワムラ タクヤ | Kawamura Takuya
Affiliation and department:
Other affiliations (1):
  • 工学研究科  准教授
Research field  (5): Applied physics - general ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Perceptual information processing ,  Experimental psychology
Research keywords  (24): 行動 ,  近接センサ ,  LCRパラメーター ,  自律機械 ,  製品分解 ,  シングルコイル ,  アフォーダンス ,  超弾力性コイル ,  ロボット ,  段差 ,  感覚・知覚 ,  触知覚の方向性 ,  触感覚認識 ,  心理物理実験 ,  弁別閾 ,  接触センシング処理 ,  実験心理学 ,  先端機能デバイス ,  感覚情報処理 ,  センシングデバイス・システム ,  実験系心理学 ,  触覚 ,  カーボンマイクロコイル ,  触覚センサ
Research theme for competitive and other funds  (8):
  • 2013 - 2014 触感を認識可能な指先型力触覚ハイブリッドセンサシステムを搭載したロボットの開発
  • 2013 - 2014 触感を認識可能な指先型力触覚ハイブリッドセンサシステムを搭載したロボットの開発
  • 2013 - 2014 触感を認識可能な指先型力触覚ハイブリッドセンサシステムを搭載したロボットの開発
  • 2011 - 2013 ヒトの指先の触知覚に方向性があるのはなぜか?その機構の解明
  • 2011 - 2012 Why does human finger stactile sense have the directionality in sensing fine steps ? Its mechanism is elucidated.
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Papers (5):
MISC (20):
Lectures and oral presentations  (8):
  • Auditory Feedback for VR-assisted Construction Robot Tele-operation
    (2010)
  • Force Response Characteristics for Fine Deformation of CMC Touch Sensor in a Hybrid Tactile Sensor System
    (2010)
  • Proposal of a Hybrid Tactile Sensor System and its Evaluation Method for Fine Deformation
    (2010)
  • Directionality of Tactile Sense of Human Finger on Fine Step-height Recognition
    (2010)
  • Task Programming for Robots Using Multi-mode Control -Preparation of Modes to Generate Motions for Disassembly Task-
    (2009)
more...
Education (1):
  • 1994 - 1999 名古屋大学大学院
Professional career (1):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
Work history (2):
  • 2012 - 2013 Gifu University Faculty of Engineering
  • 1999/04/01 - Gifu University Faculty of Engineering
Association Membership(s) (3):
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  バイオメカニズム学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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