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J-GLOBAL ID：200902215610488640   Reference number：04A0323021

Robust Positioning Method using Omni-directional Camera and Dead Reckoning for Soccer Robots

全方位カメラとデッドレコニング機能を有するサッカーロボットのロバストな自己位置同定手法

Author (6)： KURAZUME RYO (九大) ,  MOTOMURA AKIRA (九大) ,  YAMAGUCHI YUKI (九大) ,  MATSUOKA TAKESHI (福岡大) ,  YAMAMOTO MOTOJI (九大) ,  HASEGAWA TSUTOMU (九大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 3  Page： 343-352  Publication year： Apr. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： デッドレコニング ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (11)：

• 中村. 実機ロボットリーグの現状と今後の課題. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 1, 11-14
• MARQUES, C. F. A Localization Method for a Soccer Robot Using a Vision-Based Omni-Directional Sensor. RoboCup2000 : Robot Soccer World Cup IV. 2001, 96-107
• MARCHESE, F. M. Omni-directional Vision with a Multi-part Mirror. RoboCup2000 : Robot Soccer World Cup IV. 2001, 178-188
• NAKAMURA, T. Real-Time Estimation Spatial Configuration Between Multiple Robots by Triangle and Enumeration Constraint. RoboCup2000 : Robot Soccer World Cup IV. 2001, 219-228
• 辻. 全方位視覚センサを用いたロバストな環境マップ生成と自己位置推定. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 59-67

Terms in the title (8)： 全方位カメラ ,  デッドレコニング ,  サッカー ,  ロボット ,  ロバスト ,  自己 ,  位置同定 ,  手法