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J-GLOBAL ID：200902240096546567   Reference number：05A0400435

Real-Time Self-Localization Method by Using Measurements of Directions of Two Landmarks and Dead Reckoning

二つのランドマーク方位計測とデッドレコニングに基づく実時間自己位置同定法

Author (4)： MOTOMURA AKIRA (九大) ,  MATSUOKA TAKESHI (福岡大) ,  HASEGAWA TSUTOMU (九大) ,  KURAZUME RYO (九大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 23  Issue： 3  Page： 311-320  Publication year： Apr. 15, 2005 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *moving object ,...
Semi thesaurus term： landmark ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• IOCCHI, L. Self-Localization in the RoboCup Environment. Proc. Third International Workshop on RoboCup, 1999. 1999, 318-330
• LIMA, P. Omni-Directional Catadioptric Vision for Soccer Robots. Int J of Robotics and Autonomous Systems. 2001, 36, 2-3, 87-102
• CROWLEY, J. L. Control of Displacements and Rotation in a Robot Vehicle. Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation, 1989. 1989
• BETKE, M. Mobile Robot Localization Using Landmarks. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1997, 13, 2, 251-263
• YAGI, Y. Map-Based Navigation for a Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1995, 11, 5, 634-648

Terms in the title (7)： ランドマーク ,  方位 ,  計測 ,  デッドレコニング ,  実時間 ,  自己 ,  位置同定