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J-GLOBAL ID：200902007264478452   Reference number：86A0295392

Learning control of motion for robot manipulator.

ロボットマニピュレータの運動学習制御

Author (3)： KAWAMURA SADAO (大阪大基礎工) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大基礎工) ,  ARIMOTO SUGURU (大阪大基礎工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 22  Issue： 4  Page： 443-450  Publication year： Apr. 1986 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (12)：

• 1) 内山勝:試行による人工の手の高速運動パターンの形成,計測自動制御学会論文集, 14-6, 94/100 (1978)
• 2) 小俣透,中野道雄,井上悳:繰り返し制御の多変数系への拡張,計測自動制御学会論文集, 20-9, 23/28 (1984)
• 3) 原辰次,小俣透,中野道雄:繰り返し制御系の安定余裕と設計法,第7回 Dynamical System Theoryシンポジウム資料 (1984)
• 4) 美多勉,大明準治, 千田有一:メカニカルシステムの反復制御,第2回ロボット学会学術講演会前刷 (1984)
• 5) 川村貞夫,宮崎文夫,有本卓:多自由度機械系に対する軌道修正学習制御の統一的設計法,第23回 SICE学術講演会予稿集 (1984)

Terms in the title (3)： ロボット ,  マニピュレータ ,  運動学習