Art

J-GLOBAL ID：200902008517287620   Reference number：87A0372343

Development of a small-sized space manipulator.

宇宙用小型マニピュレータの試作研究

Author (6)： TODA YOSHITSUGU (電総研) ,  MACHIDA KAZUO (電総研) ,  IWATA TOSHIAKI (三菱電機 中研) ,  INOUE MASAO (三菱電機 中研) ,  YAMADA KATSUHIKO (三菱電機 中研) ,  TANAKA KEN'ICHI (三菱電機 中研)
Material： 日本航空宇宙学会誌
Volume： 35  Issue： 401  Page： 294-302  Publication year： Jun. 1987 
JST Material Number： F0230A  ISSN： 0021-4663  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： outer space ,...
Semi thesaurus term： weightlessness

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JST classification (1)： Flying object design and structure  (QK04010H)

Reference (5)：

• 1) 岩田敏彰, 町田和雄, 戸田義継: スペースマニピュレータ用ハーモニックドライブアクチュエータの開発, 日本航空宇宙学会誌, 34 (1986), pp. 652-660.
• 2) Luh, J. Y. S.: An Autonomy of Industrial Robots and Their Controls, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-28, No. 2 (1983), pp. 133-153.
• 3) Paul, R. P. C.: Trajectory Calculation and Servoing of a Computer Controlled Arm, Stanford Artificial Intelligence Lab., A. I. Memo., 177 (1972).
• 4) Luh, J. Y. S. and Paul, R. P. C.: On-line Computational Scheme for Mechanical Manipulator, ASME Jounal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 102 (1980), pp. 69-76.
• 5) Hollerbach, J. M.: A Recursive Lagrangian Formulation of Manipulator Dynamics and a Comparative Study of Dynamics Formulation Complexity, IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, SMC-10 (1980), pp. 730-736.

Terms in the title (4)： 宇宙 ,  マニピュレータ ,  試作 ,  研究