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J-GLOBAL ID：200902011595810390   Reference number：89A0412289

Methods of detecting fruit by visual sensor attached to manipulator. (II). Investigation of method of combination visual feedback with method of detecting by visual sensor moving toward fruit.

マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法 II ビジュアルフィードバック法と視覚センサの果実方向移動による方法の組み合わせ方の検討

Author (2)： KONDO NAOSHI (岡山大 農) ,  ENDO SHUNZO (岡山大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 51  Issue： 4  Page： 41-48  Publication year： Jul. 1989 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： edible fruit ,...

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JST classification (1)： Fruit trees  (FC03042G)

Reference (4)：

• 1) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農業用ロボットの研究 (第2報), 農業機械学会誌, 第47巻, 第2号, p. 177-182 (1985)
• 2) 近藤直, 川村登: マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法, 農業機械学会誌, 第47巻, 第1号, p. 60-65 (1985)
• 3) David C. Slaughter, Roy C. Harrell: Color Vision in Robotic Fruit Harvesting, TRANSACTIONS of the ASAE 30 (4), p. 1140-1148 (1987)
• 4) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農栄用ロボットの研究 (第1報), 農業機械学会誌, 第46巻, 第3号, p. 353-358 (1984)

Terms in the title (6)： マニピュレータ ,  果実 ,  位置検出 ,  ビジュアルフィードバック ,  視覚センサ ,  組み合わせ