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J-GLOBAL ID：200902012486433981   Reference number：89A0479142

Illumination set-up planning for a hand-eye system based on environmental model.

環境モデルに基づくハンドアイシステムの照明設定プラニング

Author (4)： SAKANE SHIGEYUKI (電総研) ,  NIEPOLD R (Fraunhofer-Institut fuer Informations- und Datenverarbeitung) ,  SATO TOMOMASA (電総研) ,  SHIRAI YOSHIAKI (大阪大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 3  Page： 130-141  Publication year： Jun. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： environment model ,...

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JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (10)：

• 1) 坂根, 石井, 柿倉: “ハンドアイ行動シミュレータ: HEAVENシステムに基づく視覚センサのオクルージョン回避”, 日本ロボット学会誌, Vol. 4, No. 9, pp. 44-54, 1986.
• 2) C. K. Cowan and P. O. Kovesi : “Automatic sensor placement from vision task requirement”, Technical Report, SRI Project 6644, June 1987.
• 3) A. Crosnier and A. Fournier : “Simulation of cameras and proximity sensors for computer aided design for robitics and the off-line robot programming”, Proc. of Int. Workshop on Industrial Applications of Machine Vision and Artificial Intelligence, pp. 316-323, 1987.
• 4) Y. Shirai and S. Tsuji : “Extraction of the line drawing of 3-dimensional objects by sequential illumination from several directions”, Pattern Recognition, Vol.4, pp.343-351, 1972.
• 5) 坂根, 佐藤, 柿倉: “視覚フィードバック制御の注視行動プラニング”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 24, No. 6, pp. 64-71, 1988.

Terms in the title (3)： 環境モデル ,  照明 ,  プラニング