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J-GLOBAL ID：200902014769970480   Reference number：88A0221374

Teaching and program generation for the hybrid position/force control via the measurement of human manipulation tasks.

作業者の動作計測によるハイブリッド制御のための作業教示とプログラム生成

Author (2)： ASADA HARUHIKO (京大 工) ,  IZUMI HARUO (京大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 5  Issue： 6  Page： 452-459  Publication year： Dec. 1987 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： hybrid system (method) ,...
Semi thesaurus term： packing

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (8)：

• 1) M. T. Mason : Compliance and Force Control for Computer-Controlled Manipulators, IEEE Trans. on Systems, Man. and Cybernetics, SMC 11-6, 418/432 (1981)
• 2) N. Hogan : Impedance Control : An Approach to Manipulation, Part I, II, III, ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.101, No. 1/24 (1985)
• 3) 浅田春比古, 花房秀郎: 力教示機構を備えたロボットのプレイパック制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 15, No. 3, 410/411 (1979)
• 4) G. Hirzinger : Robot Learning and Teach In Based on Sensory Feedback, Proc. of 3rd Int. Symp. of Robotics Research, 157/165 (1985)
• 5) 荒牧重登: 人工の手の柔軟性のあるプレイバック制御, 計測自動制御学会論文集, Vol. 19, No. 6, 494/499 (1983)

Terms in the title (3)： 計測 ,  ハイブリッド制御 ,  教示