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J-GLOBAL ID：200902052362053562   Reference number：91A0831611

Study on Man-Robot Cooperation Work-Type of Manipulator. 1st Report, Mechanism and Control of Man-Robot Cooperation Manipulator.

マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 第1報,マン・ロボット協調マニピュレータの機構と制御

Author (8)： FUKUDA TOSHIO (名古屋大 工) ,  FUJISAWA YOSHIO (名古屋大 大学院) ,  ARAI FUMIHITO (名古屋大 工) ,  MURO EIJI (竹中工務店 技研) ,  HOSHINO HARUO (竹中工務店 技研) ,  MIYAZAKI KENJI (竹中工務店 技研) ,  OTSUBO KAZUHIKO (小松製作所) ,  UEHARA KAZUO (小松製作所)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 57  Issue： 541  Page： 2944-2952  Publication year： Sep. 1991 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human control system ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (6)：

• (1) 福田•谷江•光岡,マイクロマニピュレータの制御(第1報,マイクログリッパの基本特性とパイラテラル制御の一方法),機論,53-493,C(1987),1950.
• (2) 福田,フレキシブルロポットアームの制御(第1報,1,2自由度系の位置決め時の振動制御),機論,51-468,C(1985),2140-2144.
• (3) 福田•荒川,フレキシブルロポットアームの制御(第2報,2自由度連成系のモデル化と基本特性),機論53-488,C(1987),954-961.
• (4) 福田,フレキシブルアームの研究の動向,日本ロボット学会誌6-5(1988),424-465.
• (5) 平林•杉本ほか2名,多自由度ロボットの仮想コンプライアンス制御,計測自動制御学会論文集,22-3(1986),343-350.

Terms in the title (6)： ロボット ,  協調作業 ,  マニピュレータ ,  基礎 ,  研究 ,  協調