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J-GLOBAL ID：200902064802779070   Reference number：91A0296951

An integrated robot system with a geometric environment model and manipulation skills.

環境モデルと作業スキルの統合によるロボット作業システム

Author (3)： HASEGAWA TSUTOMU (電総研) ,  SUEHIRO TAKASHI (電総研) ,  TAKASE KUNIKATSU (電総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 1  Page： 66-74  Publication year： Feb. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： environment model ,...
Semi thesaurus term： industrial robot ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (12)：

• 1) S. Mujtaca and R. Goldman: AL User's Manual, Stanford AI Lab., Memo AIM-323, 1979
• 2) 築山俊史: [極限作業ロボット」プロジェクトの現状, 計測と制御, 27-7, pp. 497-500, 1988
• 3) 白井, 井上: 知能ロボット研究の展望-モデルベースト・ロボテイックス-, 日本ロボット学会誌, 5-6, pp. 462-469, 1987
• 4) D. E. Whitney: Historical Perspective and State of the Art in Robot Force Control, Int. Journ. of Robotics Research, 3-1, pp.3-14, 1987
• 5) 浅田, 出海: 作業者の動作計測によるハイブリッド制御のための作業教示とプログラム生成, 日本ロボット学会誌, 5-6, pp. 452-469, 1987

Terms in the title (5)： 環境モデル ,  スキル ,  統合 ,  ロボット ,  作業システム