Art

J-GLOBAL ID：200902075972839355   Reference number：90A0663671

Methods of detecting fruit by visual sensor attached to manipulator. (III). Detecting methods of plant bodies whose shapes are difficult to be approximated by sphere.

マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法 (第3報) 球で近似困難な植物体の位置検出方法

Author (2)： KONDO NAOSHI (岡山大 農) ,  SHIBANO YASUNORI (岡山大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 52  Issue： 4  Page： 75-82  Publication year： Jul. 1990 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： fruit vegetable ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0663671&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=G0975A") }}

JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (4)：

• 1) 例えば白井良明: コンピュータビジョン, 昭晃堂, p. 65-p. 74 (1980)
• 2) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農業用ロボットの研究 (第2報), 農業機械学会誌, 第47巻, 第2号, p. 177-182 (1985)
• 3) 近藤直, 川村登: マニピュレータ装置用カメラによる果実の位置検出法, 農業機械学会誌, 第47巻, 第1号, p. 60-65 (1985)
• 4) 近藤直, 遠藤俊三: マニピュレータ装置用カメラによる果実の位置検出法 (第2報), 農業機械学会誌, 第51巻, 第4号, p. 41-p. 48 (1989)

Terms in the title (6)： マニピュレータ ,  果実 ,  位置検出 ,  球 ,  近似 ,  植物体