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J-GLOBAL ID：200902085221551777   Reference number：91A0309763

Study of obstacle avoidance problem for mobile robot using fuzzy production system.

ファジィプロダクションシステムによる移動ロボットの障害物回避問題の検討

Author (4)： KOYAMA HIROSHI (国際ファジィ工学研究所) ,  MAEDA YOICHIRO (国際ファジィ工学研究所) ,  FUKAMI SATORU (国際ファジィ工学研究所) ,  TAKAGI TOMOHIRO (国際ファジィ工学研究所)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 1  Page： 75-78  Publication year： Feb. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： fuzzy set ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (6)：

• 1) T. Lozano-Perez, “Automatic Planning of Manipulator Transfer Movements”, IEEE Trans. SMC, Vol.11-10, pp.681-698, 1981
• 2) O. Khatib, “Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots”, The International Journal of Robotics Research, Vol.5, No.1, pp. 90-98, 1986
• 3) 武野, 柿倉, “移動ロボットの移動障害物に対する衝突回避問題についで, 日本ロボット学会誌, Vol. 4, No. 5, pp. 33-37, 1986
• 4) 前田, 竹垣, “ファジィ推論を用いた移動ロボットの動的障害物回避”, 日本ロボット学会誌, Vol. 6, No. 6, pp. 50-54, 1988
• 5) 馬野, “ファジィプロダクションシステムとその実現”, SICE関西支部シンポジウム「あいまい情報処理と知的システム制御」, pp. 75-80, 1988

Terms in the title (5)： ファジィ ,  プロダクションシステム ,  ロボット ,  障害物回避 ,  問題