Art

J-GLOBAL ID：200902086446955709   Reference number：88A0221377

Collision avoidance for robotic manipulators.

マニピュレータの障害物回避動作の自動計画

Author (1)： HASEGAWA TSUTOMU (電総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 5  Issue： 6  Page： 475-479  Publication year： Dec. 1987 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： 回避動作 ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (13)：

• 1) Edited by J. T. Schwartz, M. Sharir and J. Hopcroft, “Planning, Geometry, and Complexity”, Ablex Publishing Co. 1987
• 2) O. Khatib, “Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots”, Int. J. Robotics Research, Vol.5, No. 1, pp. 90-98, 1986
• 3) S. Udupa, “Collision detection and avoidance in computer controlled manipulator”, Proc. 5th IJCAI, pp. 737-748, 1977
• 4) T. Lozano-Perez, “Automatic Planning of Manipulator Transfer Movement”, IEEE Trans. SMC, Vol.11, No.10, pp.681-698, 1981
• 5) T. Lozano-Perez, “A Simple Motion Planning Algorithm for General Robot Manipulators”, Proc. AAAI, pp. 626-631, 1986

Terms in the title (3)： マニピュレータ ,  障害物回避 ,  計画