Art

J-GLOBAL ID：200902101363695224   Reference number：99A0960440

Development of an Anthropomorphic Multi-Fingered Hand and Experiments on Grasping Unknown Objects by Groping.

人間型多指ハンドの開発および手探りによる未知物体の把握実験

Author (5)： KONNO ATSUSHI (東北大 大学院) ,  TADA MITSUNORI (奈良先端科学技術大学院大) ,  NAGASHIMA KOICHI (東大 大学院) ,  INABA MASAYUKI (東大 大学院) ,  INOUE HIROCHIKA (東大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 65  Issue： 638  Page： 4070-4075  Publication year： Oct. 25, 1999 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0960440&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (11)：

• 日本ロボット学会誌. 1993, 11-7
• DARIO, P. An Anthropomorphic Robot Finger for Investigating Artificial Tactile Perception. Int. J. of Robotics Research. 1987, 6, 3, 25-48
• MAEKAWA, H. Development of a Finger-Shaped Tactile Sensor and its Evaluation by Active Touch. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1992, 1327-1334
• 下条誠. 高密度フレキシブル圧力分布イメージャ. 機論(C). 1991, 57-537, 1568-1574
• 尾崎弘明. 把握物体の形状認識. 計測自動制御学会論文集. 1983, 19-4, 327-332

Terms in the title (6)： 人間 ,  多指ハンド ,  開発 ,  物体 ,  把握 ,  実験