Art

J-GLOBAL ID：200902101480889692   Reference number：93A0640847

Basic Performance of Bellows Actuator and its Application to a Force Sensor.

空気圧ベローズアクチュエータの基本性能と力センサーへの応用

Author (2)： HAYAKAWA YASUHIRO (奈良工高専) ,  KAWAMURA SADAO (立命館大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 5  Page： 756-764  Publication year： Jul. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： actuator ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0640847&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Fluidic control equipment  (IC02030J)

Reference (9)：

• 川村. 空気圧駆動システムのための階層フィードバック制御則. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26-2, 204-210
• KAWAMURA, S. PI Type Hierarchical Feedback Control Scheme for Pneumatic Robots. Proc. of 1989 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 宮田. 可変ゲイン圧力制御系を含む二重構造フィードバック制御による空気圧シリンダの位置決め. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26-7, 787-794
• 早川. ベローズアクチュエータロボットグリッパのコンプライアンス制御に関する研究. 第27回計測自動制御学会学術講演会. 1988, 229-230
• 宮田. ベローズを用いた空気圧式グリッパの制御と挿入作業への応用. 第28回計測自動制御学会学術講演会. 1989, 203-204

Terms in the title (5)： 空気圧 ,  ベローズ ,  アクチュエータ ,  力センサー ,  応用