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J-GLOBAL ID：200902103592379673   Reference number：97A0196431

Iterative Transportation Planning of Multiple Objects by Cooperative Mobile Robots.

Author (5)： YOSHIMURA Y (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OTA J (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  INOUE K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KURABAYASHI D (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  ARAI T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
Material： Distributed Autonomous Robotic Systems 2  (Distrib Auton Robot Syst 2)
Page： 171-182  Publication year： 1996 
JST Material Number： K19970060  ISBN： 4-431-70190-7  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)