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J-GLOBAL ID：200901036307297640   Update date: Apr. 01, 2024

Inoue Kousuke

イノウエ コウスケ | Inoue Kousuke
Affiliation and department：
Ibaraki University Graduate School of Science and Engineering (Engineering) Department of Mechanical Engineering

About Ibaraki University Graduate School of Science and Engineering (Engineering) Department of Mechanical Engineering


Job title： Lecturer
Homepage URL  (2)： http://biorobot.mechsys.ibaraki.ac.jp/ ,  http://biorobot2.ise.ibaraki.ac.jp/~inoue/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent informatics
Research keywords  (1)： bio-mimetic robotics, multi-robot cooperation, robot learning
Papers (18)：
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MISC (19)：
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Books (2)：
  • Insect Mimetics Handbook
    NTS Press 2009
  • 知の創成-身体性認知科学への招待- (原著: R. Pfeifer, C. Scheier: Understanding Intelligence, MIT Press, (1999))
    共立出版 2001
Lectures and oral presentations  (20)：
  • ヘビ身体のエッジ構造が運動に及ぼす影響に関する構成論的調査,
    (第34回自律分散システム・シンポジウム 2022)
  • ヘビのエッジ機構の構成論的調査
    (第29回茨城講演会 2021)
  • ヘビのペグ押し推進を再現するロボットの開発 ~自律分散制御システムの構築とペグ押し推進の解析~
    (第29回茨城講演会 2021)
  • ヘビの隘路における運動メカニズムの調査
    (第29回茨城講演会 2021)
  • トレッドミルモデルに基づくヤスデの歩容混在メカニズムの構成論的調査
    (第33回自律分散システム・シンポジウム 2021)
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Education (1)：
  • - 2002 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering Department of Precision Machinery Engineering
Professional career (2)：
  • Master degree (Engineering) (The University of Tokyo)
  • Doctor (Engineering) (The University of Tokyo)
Work history (4)：
  • 2010/04 - 茨城大学 工学部 知能システム工学科 講師
  • 2007/04 - Research Associate: Dept. of Intelligent Systems Engineering, Ibaraki University
  • 2002/05 - 2007/03 茨城大学 工学部 システム工学科・助手
  • 2002/04 - 2002/04 東京大学 人工物工学研究センター 研究期間研究員
Awards (1)：
  • 2000/11 - 平成12 年度 IMS (Intelligent Manufacturing Systems) 論文賞 Jun OTA, Tamio ARAI, Kousuke INOUE, Ryousuke CHIBA, Tomokazu HIRANO: Flexible Transport System by Cooperation of Conveyer-Loaded AGVs, Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), pp.1144-1150, (2000/10)
Association Membership(s) (2)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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