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J-GLOBAL ID：200902107610423443   Reference number：93A0435571

Dynamic Biped Walking by Using Skillfully a Gravity Field. Challenge to a Human Walking.

重力場を巧みに利用した動的2足歩行 人間に近い歩行への挑戦

Author (1)： SANO AKIHITO (電通大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 3  Page： 354-359  Publication year： Apr. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： gravitational field ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (23)：

• RAIBERT, M. H. Legged Robots That Balance. 1986
• 高西. 2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現. 日本ロボット学会誌. 1985, 3-4, 325-336
• MCGEER, T. Passive Walking With Kness. Proc. of 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1990, 3, 1640-1645
• 下山. 竹馬型2足歩行ロボットの動的歩行. 日本機械学会論文集, C編. 1982, 48-43, 1445-1454
• 梶田. 位置エネルギー保存形軌道を規範とする動的2足歩行の制御. 計測自動制御学会論文集. 1987, 23-3, 281-287

Terms in the title (4)： 重力場 ,  2足歩行 ,  人間 ,  歩行