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J-GLOBAL ID：200902108234455068   Reference number：99A0046138

Study on Casting Manipulation. 1st Report. Manipulator with Flexible String and its Swing Motion Control.

キャスティングマニピュレーションに関する研究 第1報 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法

Author (3)： ARISUMI HITOSHI (機械技研) ,  KOTOKU TETSUO (機械技研) ,  KOMORIYA KIYOSHI (機械技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 64  Issue： 626  Page： 3854-3861  Publication year： Oct. 1998 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...
Semi thesaurus term： flexible arm ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (17)：

• KOBAYASHI, H. Proc. IEEE/ESJ Int. Conf. Intelligent Robots Systems. 1991, 173-178
• TAKANASHI, N. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots Systems. 1993, 636-643
• 特集「フレキシブル・マニピュレータ」. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-2, 172-230
• 横井一仁. 機論. 1993, 59-558, C, 458-465
• 荒井裕彦. 日本ロボット学会誌. 1996, 14-5, 751-758

Terms in the title (10)： キャスティング ,  マニピュレーション ,  研究 ,  可変長 ,  ひも ,  リンク ,  マニピュレータ ,  提案 ,  スイング ,  制御法