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J-GLOBAL ID：200902112575696451   Reference number：93A0299301

Design and Control of a Seven-d. o. f. Manipulator Actuated by a Coupled Tendon-Drive System.

7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御

Author (6)： YOKOI KAZUHITO (機械技研) ,  KOMORIYA KIYOSHI (機械技研) ,  TANIE KAZUO (機械技研) ,  IMAMURA NOBUAKI (神戸製鋼所) ,  KAWAI TAKESHI (神鋼テクノ) ,  AGO KENJI (神鋼テクノ)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 59  Issue： 558  Page： 458-465  Publication year： Feb. 1993 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot arm ,...
Semi thesaurus term： 関節【ロボット】

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (11)：

• (1) Mason, M.T. and J.K. Salisbury, Robot Hands and the Mechanics of Manipulation, MIT Press, (1985), 151.
• (2) Morecki, A.,ほか3名,Proc. 10th Int. Sympo. Industrial Robots, (1980), 461.
• (3) 広瀬•馬,SICE論文集,26-11(1990), 1291.
• (4) 高瀬•ほか3名,電総研彙報,37-3(1973),257.
• (5) Hayward, V., in Robotics and Biological Systems (Edited by P. Dario,ほか2名), (1993), Springer Verlag, in press.

Terms in the title (4)： 自由度 ,  ワイヤ ,  干渉 ,  駆動アーム